在探讨公路上撞到狗的责任划分问题时，我们需要从多个角度进行综合分析，包括交通法规、动物管理法规以及民事侵权责任等。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
车辆驾驶者的责任：
- 如果车辆正常行驶且无违法行为（如超速、闯红灯等），而狗的伤亡是由于意外情况（如狗突然冲出）导致，那么这可能被视为意外事件，车辆驾驶者可能无需承担责任或承担较小责任。
- 如果车辆存在违法行为，增加了道路危险系数，那么车辆驾驶者通常需承担主要或全部责任。
狗主人的责任：
- 狗主人对狗负有管理义务，包括采取必要的约束措施（如系犬绳、戴嘴套）以确保狗的安全。如果狗主人未尽管理义务，导致狗在马路上乱跑被撞，那么狗主人可能需要承担主要或全部责任。
二、具体情形下的责任划分
狗有主人且采取了必要约束措施：
- 如果车辆无违法行为，双方可能均无过错，属于意外事件。在这种情况下，可以根据公平原则分担损失，或者通过协商、调解等方式解决。
- 如果车辆有违法行为，车辆驾驶者需承担主要或全部责任。
狗有主人但未采取必要约束措施：
- 如果车辆正常行驶，狗主人因未尽管理义务，通常需承担主要责任。
- 如果车辆有一定过错（如注意力不集中、未安全驾驶等），双方根据各自过错程度分担责任。
狗为流浪狗：
- 如果无原主人或无法查明原主人，车辆驾驶者一般无需承担责任，因为不存在赔偿权利主体。
- 如果能证明原主人且原主人有过错（如遗弃狗或未采取管理措施），原主人可能对车辆驾驶者的损失承担一定责任。
三、特殊情况下的责任考虑
- 无过错责任与人道主义赔偿：在某些情况下，即使车辆正常行驶且无明显过错，也可能需要基于人道主义原则进行适当赔偿。但具体赔偿金额和方式需根据当地法律法规和实际情况判断。
- 报警与诉讼：如果双方对责任划分有争议，可以报警由交警勘查现场后划分责任。如果协商不成，也可以通过诉讼由法院根据证据判定责任归属。
四、建议与提醒
- 宠物主人：应确保宠物得到妥善管理，采取必要的约束措施，以避免类似事故的发生。
- 驾驶员：应遵守交通规则，保持警惕，注意观察道路情况，以确保行车安全。
综上所述，公路上撞到狗的责任划分需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，应秉持公平、公正的原则，依据相关法律法规进行责任认定和赔偿协商。如果遇到类似情况，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。