在没有直接、充分的定罪证据的情况下，公安机关在符合法定情形时仍可以先行刑事拘留，但必须在法定时间内进行讯问和侦查，以收集足够证据。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以先行刑事拘留的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，公安机关在特定情况下，对现行犯或重大嫌疑分子可以先行拘留。这些情形包括但不限于：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的：例如，警察巡逻时当场发现有人正在实施盗窃，即属于“正在实行犯罪”的情形，此时即便尚未收集到其他相关证据，也可以立即进行刑事拘留。
2. 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的：如果被害人或目击者明确指认某人为犯罪嫌疑人，且该指认具有可信度，公安机关可以先行拘留。
3. 在身边或住处发现有犯罪证据的：如果在犯罪嫌疑人的身边或住处发现了与犯罪相关的物品、痕迹等证据，公安机关可以据此先行拘留。
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的：如果犯罪嫌疑人在犯罪后表现出自杀、逃跑的意图或行为，或者已经在逃，公安机关可以先行拘留以防止其逃避法律制裁。
5. 有毁灭、伪造证据或串供可能的：如果犯罪嫌疑人有毁灭、伪造证据或与其他人串供的嫌疑，公安机关可以先行拘留以防止证据被破坏或串供行为的发生。
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的：如果犯罪嫌疑人拒绝提供真实姓名、住址等身份信息，导致公安机关无法确认其身份，可以先行拘留以进一步调查。
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的：如果犯罪嫌疑人有流窜作案、多次作案或结伙作案的重大嫌疑，公安机关可以先行拘留以防止其继续危害社会。

二、刑事拘留后的处理要求

1. 讯问与侦查：拘留后，公安机关必须在二十四小时以内进行讯问，并迅速开展侦查工作，以收集足够的证据来支持后续的刑事诉讼程序。这是为了确保拘留措施的合法性和正当性，防止无辜人员被错误拘留。
2. 证据不足的处理：如果经过侦查，发现证据不足，不符合逮捕条件的，公安机关应当立即释放被拘留人，并发给释放证明。这体现了法律对公民合法权益的保护，确保不会因证据不足而长时间羁押无辜人员。
3. 证据充足的处理：如果在侦查过程中收集到了足够的证据，证明犯罪嫌疑人有犯罪事实，需要追究刑事责任的，公安机关则可以按照法定程序提请检察机关批准逮捕，并进一步推进刑事诉讼程序。

三、法律保障与救济途径

如果公安机关在无证据或证据不足的情况下进行了刑事拘留，这属于违法行为。被拘留人及其家属有权通过合法途径维护自身权益，包括但不限于申请国家赔偿、提起行政诉讼等。同时，我国法律也规定了严格的证据标准和程序要求，以确保公民的合法权益不受侵犯。

总结来说，刑事拘留并非完全依赖于直接、充分的证据，而是在一定条件下，基于犯罪嫌疑和行为等因素的综合判断。然而，无论何种情况，拘留措施都必须依法进行，并确保公民的合法权益不受侵犯。如果您或您身边的人面临相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。