仲裁程序违反法定程序的情形主要包括以下几个方面：
一、仲裁庭组成不合法
仲裁员选定程序违法：
- 未按照仲裁规则或当事人的约定来选定仲裁员。例如，在劳动仲裁中，根据《劳动争议调解仲裁法》第三十一条规定，仲裁庭应由三名仲裁员组成（设首席仲裁员），简单案件可由一名仲裁员独任仲裁。若未按规定组成仲裁庭，如应合议却由一人独任，则构成程序违法。
仲裁员应当回避而未回避：
- 仲裁员与案件当事人或案件处理结果存在利害关系，可能影响公正仲裁，但未按法律规定回避。例如，仲裁员是一方当事人的近亲属，或与一方当事人有其他关系可能影响公正仲裁，却未回避并参与了案件审理。
二、仲裁程序不当
通知与送达程序违法：
- 未依法通知当事人参加仲裁活动，如没有按照法定的方式和期限将仲裁相关通知送达给当事人。
- 送达方式不合法，如未采用法定的送达方式（如直接送达、邮寄送达等）或在不适合的情况下采用了不恰当的送达方式（如未经允许直接公告送达）。
证据规则违反法定程序：
- 举证期限规定违法，如未合理确定或随意变更举证期限，影响当事人的举证权利。
- 证据采信程序违法，如对未经质证的证据予以采纳，或认可明显不符合证据形式要求的证据。在劳动仲裁中，若仲裁庭未经质证即采纳关键证据，将构成程序违法。
开庭审理程序违法：
- 违反开庭审理的法定顺序，如未按照陈述、举证质证、辩论等顺序进行。
- 剥夺当事人辩论权利，如不允许当事人充分辩论，或限制其发表辩论意见的时间和内容。在劳动仲裁中，若仲裁庭拒绝听取当事人意见或限制其发言，将侵犯当事人的基本程序权利。
未保障基本程序权利：
- 未给予当事人充分的陈述和申辩机会，未保障其申请仲裁员回避、提供证据、答辩等仲裁法规定的基本程序权利。
三、裁决违反法定程序
裁决依据不合法：
- 适用法律错误，如仲裁裁决未正确适用与案件相关的法律规定，或错误地适用了其他条款。
- 违反仲裁规则作出裁决，如裁决未遵循仲裁机构制定的仲裁规则。
裁决超出仲裁范围：
- 仲裁裁决的事项超出了当事人仲裁协议约定的范围或仲裁机构的管辖权范围。例如，在劳动仲裁中，若仲裁庭裁决了非劳动争议事项，则构成程序违法。
裁决未按照法定程序作出：
- 如未经过合法审议或未依法送达裁决书。在劳动仲裁中，若裁决书未依法送达给当事人，则当事人有权提出异议。
裁决内容违反法定程序：
- 如裁决结果超出了当事人的仲裁请求范围或违反了法律规定。
四、其他违反法定程序的情形
仲裁期限严重超出仲裁规则之规定：
- 例如，在劳动仲裁中，根据《劳动争议调解仲裁法》第四十三条，仲裁庭应在受理申请之日起四十五日内结案；案情复杂需延期的，延长期限不得超过十五日。逾期未作出裁决的，属于程序违法。
未能保障继承人参与仲裁的权利：
- 如仲裁当事人去世，仲裁委未能保障其继承人参与仲裁程序并陈述意见的权利。
法律后果及救济途径：
如果仲裁程序违反了法定程序，当事人可以依法向人民法院提起诉讼或申请撤销裁决。具体来说：
申请撤销裁决：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条（劳动仲裁则依据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条），当事人有证据证明仲裁程序违反法定程序的，可以自收到裁决书之日起六个月内（劳动仲裁为三十日内）向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
裁决不予执行：
- 若一方已申请执行裁决，另一方可在执行程序中以程序违法为由向法院提出异议。法院查实后将裁定不予执行。
建议：
当事人在参与仲裁过程中，应密切关注仲裁程序的各个环节，确保仲裁程序的合法进行。如发现任何违反法定程序的情形，应及时向仲裁庭或仲裁委提出异议，并保留好相关证据。必要时，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上解答能对你有所帮助，如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。