结论：国外当雇佣兵回国是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。一般来说，单纯在国外担任雇佣兵的行为本身并不直接构成我国法律上的犯罪，但如果该行为涉及危害我国国家安全、参与恐怖活动或战争罪行等，则可能触犯我国刑法。

分析说明：

1. 单纯担任雇佣兵的行为：

   • 从国际法和我国法律的角度来看，单纯在国外担任雇佣兵，并未直接对我国国家安全、社会秩序或公民权益造成危害的，通常不构成我国刑法上的犯罪。
   • 雇佣兵活动本身在国际法上存在争议，但并非所有雇佣兵行为都自动视为非法。关键在于该行为是否违反了国际法或我国法律的具体规定。

2. 涉及危害国家安全的行为：

   • 如果在国外担任雇佣兵期间，参与了针对我国或我国公民的恐怖活动、间谍活动、颠覆国家政权等危害国家安全的行为，则可能触犯我国刑法中的相关条款，如危害国家安全罪等。
   • 在这种情况下，回国后可能面临刑事追究，包括逮捕、审判和刑罚等。

3. 参与战争罪行或违反国际法的行为：

   • 如果在国外担任雇佣兵期间，参与了战争罪行、种族屠杀、侵犯人权等违反国际法的行为，虽然这些行为可能主要受到国际法的制裁，但也可能间接影响回国后的法律地位。
   • 例如，如果我国是相关国际条约的缔约国，且该条约要求缔约国对参与战争罪行的个人进行制裁，那么回国后可能面临相应的法律后果。

特殊场景：

• 如果雇佣兵活动被我国政府明确禁止或视为非法：在某些特定情况下，我国政府可能通过立法或行政命令明确禁止公民参与某些类型的雇佣兵活动。在这种情况下，即使该行为在国外发生，也可能被视为违反我国法律。
• 如果回国后主动投案或配合调查：对于在国外担任雇佣兵后回国的人员，如果主动向有关部门投案并如实供述自己的行为，或者积极配合调查工作，可能依法获得从轻或减轻处罚的待遇。

后续行动建议：

• 了解相关法律规定：如果你或你认识的人有在国外担任雇佣兵的经历，建议首先了解我国刑法和国际法中关于雇佣兵活动的相关规定，以评估自己的法律风险。
• 咨询专业律师：如果对自己的法律地位存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 遵守法律法规：无论在国外还是国内，都应遵守当地的法律法规和国际法规定，避免参与任何可能触犯法律的活动。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》中关于危害国家安全罪、恐怖活动罪等相关条款。
• 国际法中关于雇佣兵活动的相关规定和条约（如《联合国雇佣兵公约》等，虽然我国并非所有相关条约的缔约国，但这些条约仍具有一定的参考价值）。