结论：孩子借的网贷逾期，父亲收到短信警告是否合法，需分情况讨论。一般情况下，若短信仅是催收提醒且未侵犯父亲合法权益，则可能合法；但若短信存在骚扰、威胁或侵犯隐私等情形，则不合法。

分析如下：

1. 合法催收情形：

   • 催收对象：网贷平台或催收机构在催收时，通常会首先联系借款人本人。若借款人（即孩子）逾期未还款，且平台或机构无法直接联系到孩子，他们可能会尝试联系孩子的紧急联系人或亲属，以获取借款人的联系方式或了解借款人的还款意愿。在此情况下，如果父亲被列为紧急联系人，且短信内容仅是提醒还款或询问借款人情况，并未涉及骚扰、威胁或侵犯隐私等不当行为，那么这种催收方式在法律上可能是被允许的。
   • 法律依据：虽然直接针对非借款人的催收行为在法律上并无明确规定，但根据《民法典》中关于隐私权和个人信息保护的规定，催收机构在催收过程中应尊重他人的隐私权和个人信息保护权，不得非法获取、使用或泄露他人的个人信息。若催收机构在合法范围内获取并使用了父亲的联系方式，且短信内容合法合规，则不构成违法。

2. 非法催收情形：

   • 骚扰与威胁：如果短信内容包含对父亲的骚扰、威胁或恐吓，如频繁发送、使用粗俗语言、威胁采取法律行动（在未明确告知具体法律行动及依据的情况下）等，则这种催收方式是不合法的。根据《治安管理处罚法》等相关法律法规，骚扰、威胁他人是违法行为，催收机构可能面临行政处罚。
   • 侵犯隐私：若催收机构未经父亲同意，非法获取并使用了其个人信息（如手机号码），或者将父亲的个人信息泄露给第三方，则构成侵犯隐私权。根据《民法典》中关于隐私权和个人信息保护的规定，父亲有权要求催收机构停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能获得相应的赔偿。
   • 冒充公检法：如果短信中冒充公检法机关或其他官方机构进行催收，则构成欺诈行为。这种行为不仅违反了《治安管理处罚法》等相关法律法规，还可能构成犯罪（如诈骗罪），催收机构将面临严厉的法律制裁。

建议：

• 若父亲收到此类短信，首先应确认短信内容的真实性。可以通过联系孩子或网贷平台来核实借款情况及催收行为的合法性。
• 如果短信内容存在骚扰、威胁或侵犯隐私等情形，父亲可以保留相关证据（如短信截图、通话记录等），并向当地公安机关报案或向相关监管部门投诉。
• 同时，父亲也可以考虑咨询专业律师（即我本人，王继律师，专注于经济纠纷、建设工程领域），以了解自己的合法权益及维权途径。

后续行动：

• 若您或您的家人遇到类似情况，且对催收行为的合法性存在疑问，或有其他债务债权方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。