结论：在劳动工伤（劳动仲裁）的语境下，“辞职”和“免除职务”（通常指辞退或解雇）哪个更好，并没有绝对的答案，而是取决于您的具体情况和需求。以下是从不同角度对两者的分析，希望能帮助您做出决策。
一、定义与性质
辞职：
- 定义：员工主动向用人单位提出解除劳动合同的请求，经用人单位同意后办理离职手续。
- 性质：体现了员工的主动性，通常基于个人职业规划、发展需求或工作环境等因素。
免除职务（辞退/解雇）：
- 定义：用人单位因特定原因（如员工违反公司规定、不胜任工作、经济性裁员等）单方面解除与员工的劳动合同。
- 性质：通常带有一定的被动性，员工可能面临失业风险，且可能伴随一定的心理压力。
二、影响比较
对个人职业发展的影响：
- 辞职：如果是出于个人发展考虑而辞职，如寻求更好的职业机会、提升技能或追求更高的薪资待遇，那么辞职可能对个人职业发展产生积极影响。同时，主动辞职通常被视为有规划的职业选择，对职业声誉影响较小。
- 免除职务：被辞退可能会对个人职业生涯产生不利影响，尤其是在求职市场上，新雇主可能会对被辞退的原因产生疑虑，影响求职者的竞争力。此外，被辞退还可能带来心理压力和挫败感。
对经济待遇的影响：
- 辞职：一般情况下，员工主动辞职不会获得经济补偿金。但若用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等），员工辞职可获得经济补偿，标准按工作年限计算。
- 免除职务：若用人单位合法辞退员工（如员工严重违反规章制度），无需支付经济补偿。但因经营困难等原因辞退，需支付经济补偿，标准同上。若违法辞退，则需支付双倍赔偿金。
对人际关系的影响：
- 辞职：员工主动辞职时，通常更积极地进行工作交接，有利于保持良好关系。在与同事沟通时也有更多主动权，对人际关系影响小。
- 免除职务：被辞退员工可能处于被动状态，易产生抵触情绪，影响工作交接和人际关系。
三、决策建议
评估个人情况：
- 考虑您的经济状况、职业规划、市场状况等因素，做出最适合自己的选择。如果您已经找到了更好的工作机会，且对当前工作环境不满，那么辞职可能是一个更好的选择。如果您担心失业风险或经济压力，且用人单位愿意支付经济补偿，那么免除职务（在合法且获得补偿的情况下）可能也是一个可接受的选择。
了解法律权益：
- 无论是辞职还是被辞退，都应充分了解自己的法律权益和可能的后果。例如，了解经济补偿的计算方法、辞退的合法性等。这有助于您在离职过程中维护自己的合法权益。
保持积极态度：
- 无论结果如何，保持积极心态，为未来职业发展做好准备。离职只是职业生涯中的一个阶段，重要的是如何从中吸取经验，为未来的职业发展打下基础。
与公司沟通：
- 无论是辞职还是被辞退，都应与公司进行充分沟通，了解离职的具体流程、经济补偿等事宜。这有助于减少误解和冲突，确保离职过程顺利进行。
总结：辞职和免除职务各有利弊，具体哪个更好取决于您的个人情况和需求。在做决定前，请务必全面评估自己的情况，了解法律权益，并保持积极态度。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。