两个三年合同到期后，续签的方式主要取决于双方当事人的意愿以及原合同的约定，以下是具体分析：

1. 双方协商一致续签：

   • 如果双方当事人在原合同到期后均希望继续合作，那么他们可以通过协商一致的方式续签合同。续签的合同可以是与原合同内容相同的，也可以根据双方的新需求进行修改和补充。
   • 在续签过程中，双方应明确续签的期限、条件、权利义务等关键条款，以确保续签合同的合法性和有效性。

2. 根据原合同约定续签：

   • 如果原合同中已经约定了续签的条件和程序，那么双方应按照原合同的约定进行续签。例如，原合同可能规定在到期前一定时间内，一方应向另一方发出续签通知，或者规定续签时应满足的特定条件。
   • 在这种情况下，双方应仔细审查原合同的约定，并确保在续签过程中遵守这些约定，以避免因违反合同约定而引发的法律纠纷。

3. 注意事项：

   • 合同期限：续签的合同期限应由双方协商确定，并明确写在合同中。如果双方没有约定续签期限，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，续签的合同可能被视为不定期合同，双方均有权随时解除合同。
   • 合同内容：续签的合同内容应明确、具体，包括双方的权利义务、违约责任、争议解决方式等。这有助于减少合同履行过程中的不确定性和风险。
   • 法律合规性：在续签合同过程中，双方应确保合同内容符合法律法规的规定，不违反公序良俗，不损害国家、集体或第三人的利益。

在续签合同过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、准确的法律解答。