被害人若认为判刑轻了，可以通过以下途径寻求法律救济：

1. 提出申诉
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条的规定，被害人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但不能停止判决、裁定的执行。申诉是法律赋予被害人的一项重要权利，旨在通过法定程序对可能存在的错误判决进行审查和纠正。

   • 申诉主体：被害人本人、其法定代理人或近亲属。
     
   • 申诉对象：已生效的判决或裁定。
     
   • 申诉效果：申诉本身不直接改变判决结果，但可能启动审判监督程序，由法院或检察院对案件进行重新审查。

2. 申请检察机关抗诉
   若被害人认为判决确有错误，且符合抗诉条件，可向人民检察院提出申请，请求其向人民法院提出抗诉。根据《刑事诉讼法》第二百二十九条，被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审的判决的，自收到判决书后五日以内，有权请求人民检察院提出抗诉。人民检察院自收到被害人及其法定代理人的请求后五日以内，应当作出是否抗诉的决定并且答复请求人。

   • 抗诉条件：通常包括判决认定事实错误、适用法律错误、量刑明显不当等。
     
   • 抗诉效果：若检察机关决定抗诉，案件将进入二审程序，由上级法院对原判决进行重新审理。

3. 关注案件执行与后续程序
   即使被害人对判决结果不满，也应关注案件的执行情况。若罪犯在服刑期间有立功表现或符合其他减刑、假释条件，可能影响实际服刑时间。此外，若案件存在新的证据或事实，可能通过再审程序影响判决结果。

   • 执行监督：被害人可向执行机关或检察机关反映罪犯服刑期间的异常情况。
     
   • 再审启动：若发现新证据或原判决存在重大错误，可依法申请再审。

法律建议与注意事项：

• 时效性：申诉和抗诉申请均有严格的期限限制，被害人需在法定期限内行使权利。
  
• 证据收集：提出申诉或抗诉时，应尽可能提供新证据或指出原判决中的错误，以增加成功概率。
  
• 专业协助：刑事诉讼程序复杂，建议被害人委托专业律师协助处理申诉或抗诉事宜，以确保权利得到充分保障。

总结：被害人若认为判刑轻了，可通过申诉、申请抗诉或关注后续程序等方式寻求救济。每种途径均有其特定的条件和程序，建议根据具体情况选择合适的方式，并尽早咨询专业律师以获取针对性指导。