结论：男方服刑期间女方出轨，刑满后离婚时男方是可以起诉要求抚养孩子的，但能否获得抚养权需根据具体情况综合判断。
分析说明：
抚养权归属的基本原则：
- 在离婚案件中，抚养权的归属主要依据是子女的利益最大化原则。法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与子女的感情联系以及子女的年龄和意愿（如果子女已达到一定年龄并具备表达能力）等因素来做出判决。
男方服刑经历对抚养权的影响：
- 男方服刑的经历本身并不直接决定其能否获得抚养权，但可能会成为法院考虑的一个因素。如果男方在服刑期间表现良好，出狱后有了稳定的工作和生活环境，且能够证明自己有能力为子女提供良好的成长条件，那么其获得抚养权的可能性就会增加。
- 相反，如果男方出狱后生活不稳定，缺乏经济来源或居住条件不佳，那么法院可能会倾向于将抚养权判给女方，尤其是如果女方能够提供更好的成长环境。
女方出轨对抚养权的影响：
- 女方出轨的行为虽然可能对婚姻关系产生严重影响，但并不直接决定抚养权的归属。法院在判决抚养权时，主要关注的是子女的利益，而不是父母的道德过错。
- 然而，如果女方的出轨行为对子女造成了负面影响，或者女方因此无法为子女提供稳定的成长环境，那么这可能会成为法院考虑将抚养权判给男方的一个因素。
实际操作中的建议：
- 对于男方而言，如果希望获得抚养权，应当积极展示自己的改变和进步，如找到稳定的工作、改善居住条件、积极参与子女的教育和成长等。
- 同时，男方也可以收集证据证明女方存在不利于子女成长的因素，如出轨行为对子女造成的心理影响、女方的生活环境不稳定等。
- 在诉讼过程中，男方应当保持冷静和理性，尊重法院的判决，并积极配合法院的工作，以维护子女的最大利益。
特殊场景：
- 如果子女年龄较小（如婴幼儿期），法院可能会更倾向于将抚养权判给女方，因为女方在哺乳和照顾婴幼儿方面通常具有天然的优势。但随着子女年龄的增长和表达能力的增强，法院也会更加重视子女的意愿和利益。
后续行动与注意事项：
- 在离婚诉讼过程中，双方应当保持冷静和理性，避免情绪化的行为对子女造成不必要的伤害。
- 如果双方对抚养权的归属存在争议，可以考虑通过调解或协商的方式解决，以减少对子女的负面影响。
- 无论抚养权最终判给哪一方，双方都应当积极履行抚养义务，为子女的成长提供必要的支持和关爱。
关联法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”
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