结论：刮擦不知情的情况下走了，是否构成逃逸，关键在于是否“知情”以及是否存在逃避法律责任的主观故意。这需要根据具体情况和证据来判断。

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。

二、不属于逃逸的情况

1. 确实不知情：

   • 如果驾驶人在行驶过程中确实没有意识到发生了刮擦事故，比如由于刮擦声音小、发生在车辆不易察觉的位置（如后部）、视线受阻或注意力分散等原因，导致他们未能察觉到刮擦，且没有逃避法律责任的主观故意，那么这种行为通常不会被认定为交通肇事逃逸。
   • 证据支持：驾驶人应尽可能收集并提供相关证据来证明自己确实不知情，如现场监控视频、车辆行驶轨迹、目击者证言等。

2. 客观条件影响：

   • 在某些情况下，由于车辆隔音效果好、音乐声音大、周围环境嘈杂或刮擦程度非常轻微等原因，驾驶人可能难以察觉刮擦事故的发生。这种情况下，只要驾驶人能够证明其确实不知情，也不应被认定为逃逸。

三、可能被认定为逃逸的情况

1. 应知而未知：

   • 如果刮擦事故较为明显，如有明显的碰撞声音、震动或留下了大片车漆痕迹、碎片等，而驾驶人却声称不知情并直接离开现场，那么这种行为就可能被视为逃避法律责任而逃跑，从而构成交通肇事逃逸。

2. 异常行为：

   • 如果有监控视频显示驾驶人在刮擦发生后有明显的犹豫、停顿等异常行为，但仍选择驾车离开，这也可能被视为逃避责任的行为，进而被认定为逃逸。

四、法律后果与责任

1. 非逃逸情况：

   • 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，甚至在涉及刑事犯罪时承担刑事责任。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

五、建议与提醒

1. 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
2. 冷静应对：如果不幸发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
3. 积极举证：如果确实不知情并因此被误判为逃逸，驾驶人应积极提供证据进行申诉以维护自己的合法权益。

总结：刮擦不知情走了是否算逃逸，需根据具体情况和证据来判断。为确保自身权益，驾驶者应在发生任何可能的交通事故后及时停车检查并报警处理，这是避免被错误认定为逃逸并减少法律风险的最佳做法。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。