是的，法定最高刑为十年有期徒刑的犯罪，其追诉时效为十五年。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的明确规定，犯罪经过下列期限将不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。若二十年后认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准。
二、追诉时效的计算
追诉期限的计算起始于犯罪之日。若犯罪行为具有连续或继续状态，则应从犯罪行为终了之日起计算。这一规定确保了追诉时效的合理性，既不过早地限制了对犯罪的追究，也不过度延长了追诉的期限。
三、追诉时效的中断与延长
- 中断：在追诉期限内，若犯罪嫌疑人再次犯罪，则前罪的追诉期限将从后罪犯罪之日起计算。这一规定体现了对持续犯罪行为的严厉打击，防止犯罪分子通过时间逃避法律的制裁。
- 延长：在特定情况下，追诉时效可不受限制。具体包括：
- 人民检察院、公安机关、国家安全机关已立案侦查或在人民法院受理案件后，犯罪分子逃避侦查或审判的。
- 被害人在追诉期限内提出控告，但司法机关应当立案而未予立案的。
四、实际应用中的注意事项
- 判断法定最高刑：要确定某一犯罪行为的追诉时效是否为十五年，关键在于确定该犯罪行为的法定最高刑是否达到或超过十年有期徒刑。例如，抢劫罪、强奸罪、故意伤害罪等，在具备特定加重情节时，法定最高刑可能达到或超过十年有期徒刑，因此其追诉时效为十五年。
- 关注特殊情形：在实际应用中，还需关注追诉时效的中断与延长等特殊情形。这些情形可能影响追诉时效的计算和适用，因此需要仔细分析具体案情。
五、法律意义
追诉时效的规定不仅体现了法律的公正与效率原则，也反映了法律对社会稳定与秩序的维护。它要求司法机关在合理的时间内行使追诉权，既保证了犯罪得到应有的惩罚，又避免了因长时间未处理而导致的法律纠纷和社会不稳定。
综上所述，对于法定最高刑为十年有期徒刑的犯罪，其追诉时效为十五年。在实际应用中，应严格遵守追诉时效的规定，确保法律的公正实施。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。