在工厂上班不服从命令被开除，是否有赔偿需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

无需赔偿的情况

1. 员工存在过错：

   • 当工厂的命令是合理的，且在你的工作职责和能力范围内时，你若无故拒绝服从，可能违反工厂规章制度。例如，工厂因业务发展需要合理调整你的工作岗位或任务，你却拒绝接受，这违反了工厂的工作调配制度。依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，这种情况下工厂无需支付经济赔偿。

2. 员工给工厂造成重大损失：

   • 若你的不服从行为导致工厂生产经营受到严重影响，产生重大经济损失，如拒绝执行合理加班安排导致项目延误，工厂同样可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条中“严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的”情形解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

3. 劳动者不能胜任工作：

   • 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。在此情况下，如果你拒绝调整并被辞退，用人单位属于合法解除劳动合同，无需支付赔偿。

需要赔偿的情况

1. 工厂命令不合理：

   • 如果工厂的命令超出了你的工作职责、能力范围，或者存在不合理、不合法的情形，如要求你从事高风险的电气维修工作而你并不具备相关技能，你有权拒绝。此时工厂若因此开除你，则属于违法解除劳动合同，需按照《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，支付二倍的经济补偿金作为赔偿金。

2. 工厂未与你协商或未提供必要支持：

   • 对于工作安排的调整，工厂应与你进行充分协商，并提供必要的支持和培训。若工厂未履行这些义务而直接要求你服从，你可以拒绝。例如，工厂要求你转岗但未提供技术培训，你不服从而被开除时，工厂应支付赔偿金。

经济补偿与赔偿金的计算

• 经济补偿的计算方式：

  • 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

• 赔偿金的计算方式：

  • 违法解除劳动合同的赔偿金为经济补偿标准的二倍。

特殊情况与建议

• 如果工厂以你不服从命令为由开除你，但这一行为并不符合法定解除条件，工厂仍需依法给付经济补偿金。
• 在实际操作中，建议你保留好相关证据，如工厂的命令、你的拒绝理由、工厂的开除通知等，以便在劳动仲裁或诉讼中维护自己的权益。

综上所述，不服从工厂命令被开除是否有赔偿，需综合考虑工厂命令的合理性、合法性以及你的行为是否构成正当理由等多个因素。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。