结论：导游卖车未收钱是否违法，需结合具体情况判断，可能涉及无权处分、合同效力及民事欺诈等问题。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆所有权与处分权

• 若导游是车辆所有权人：即使未收钱，只要双方达成买卖合意（如签订合同或口头约定），且车辆已交付或办理过户，买卖合同即成立并生效。未收钱可能构成违约（如未支付价款），但不影响合同效力，导游可通过法律途径追讨车款。
• 若导游无权处分车辆（如车辆属他人所有或共有人未同意）：根据《民法典》第597条，无权处分人签订的买卖合同效力待定，需权利人追认或处分人取得处分权后合同才生效。若权利人拒绝追认，买方可解除合同并要求赔偿。

2. 合同形式与效力

• 书面合同：若双方签订书面买卖合同，即使未收钱，合同仍可能因双方真实意思表示而有效。导游需履行交付车辆义务，买方需支付价款。
• 口头合同：根据《民法典》第469条，口头合同同样具有法律效力，但举证难度较大。若买方否认买卖关系，导游需提供证据（如聊天记录、证人证言）证明合意存在。

3. 未收钱的可能性质

• 赠与行为：若导游明确表示将车辆无偿赠与买方，且车辆已交付或过户，赠与合同成立。但根据《民法典》第658条，赠与人在财产转移前可撤销赠与（公益性或道德义务赠与除外）。
• 民事欺诈：若导游以卖车为名骗取买方信任（如虚构车辆信息、隐瞒重大瑕疵），但实际无交付意图，可能构成民事欺诈。买方可要求撤销合同并赔偿损失。
• 刑事犯罪风险：若导游以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相骗取财物（如假意卖车后逃匿），且数额较大，可能涉嫌《刑法》第266条的诈骗罪。但需注意，单纯未收钱不直接构成犯罪，需结合主观意图和行为综合判断。

4. 实务建议

• 对导游：
  1. 明确车辆权属，避免无权处分；
  2. 签订书面合同，明确价款、交付方式及违约责任；
  3. 若未收钱，保留买方承诺支付的证据（如聊天记录、录音）。
• 对买方：
  1. 核实车辆权属（如查看行驶证、登记证书）；
  2. 谨慎支付价款，避免先款后车；
  3. 若导游未交付车辆或拒绝收款，及时固定证据并咨询律师。

总结：导游卖车未收钱是否违法，需结合车辆权属、合同形式及双方意图综合判断。若涉及无权处分、民事欺诈或刑事犯罪，可能面临法律风险。建议双方签订书面合同并保留证据，必要时咨询专业律师。