结论：

1. 对于必须招投标的工程项目，先施工后招标所签订的建设工程施工合同是无效的。
2. 合同中约定的垫资利息及担保条款，在主合同无效的情况下，通常也会被视为无效，但具体还需根据条款内容、双方过错等因素综合判断。

详细分析：

1. 先施工后招标的合同效力：

   • 法律法规依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百九十一条以及《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规，大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，以及全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目，使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目等，均属于必须进行招标的项目范围。对于这些项目，招投标是签订施工合同的前提条件。
   • 招投标的重要性：招投标程序旨在确保公平、公正、公开的竞争环境，保障公共利益和市场秩序。必须严格按照法定的招标程序进行，任何颠倒顺序或形式上的招投标都是不被允许的。
   • 先施工后招标的法律后果：先施工后招标的做法严重违反了法定的招投标程序，破坏了招投标活动的公正性和严肃性。根据最高人民法院的相关司法解释，建设工程必须进行招标而未招标或者中标无效的，建设工程施工合同无效。这种行为不仅违反了法律规定，还可能导致合同双方陷入法律纠纷，甚至造成经济损失。

2. 垫资利息及担保条款的效力：

   • 主合同无效的影响：在主合同（即建设工程施工合同）无效的情况下，从合同（如垫资利息条款、担保条款等）通常也会被视为无效。这是因为从合同的存在和效力通常依赖于主合同的有效存在。
   • 具体条款分析：然而，对于垫资利息及担保条款的具体效力，还需根据条款内容、双方过错、实际履行情况等因素进行综合判断。例如，如果担保条款是独立于主合同存在的，且符合法律法规的强制性规定，那么该担保条款可能仍然有效。但通常情况下，在主合同无效的情况下，担保条款也会受到牵连而无效。
   • 法律建议：为了避免法律纠纷和经济损失，建议在签订建设工程施工合同时，务必遵循法定的招投标程序，确保合同的合法性和有效性。同时，对于垫资利息及担保条款等关键内容，应明确约定并符合法律法规的强制性规定。

特殊情况与建议：

• 在极少数特殊情况下，如抢险救灾等紧急需要，可能允许在招投标之前开始施工。但这种情况下，必须随后补办招投标等相关手续，且不存在其他导致合同无效的情形。这些特殊情况属于极为罕见的例外，不能作为规避招投标程序的借口。
• 对于已经签订了先施工后招标的合同，或者合同中存在垫资利息及担保条款的情况，建议及时咨询专业律师，评估合同效力及可能面临的法律风险，并采取相应的补救措施。

总结与警示：

• 相关当事人在进行工程项目时，应严格遵守招投标法律法规，确保合同的合法性和有效性。避免先施工后招标的违规行为，以免引发不必要的法律风险和经济损失。
• 对于合同中的关键条款，如垫资利息及担保条款等，应明确约定并符合法律法规的强制性规定，以降低法律风险。

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