在高速公路上车辆撞上牲畜的情况，责任划分确实是一个相对复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。以下是我为您详细分析的不同情形下的责任划分情况：

首先，如果牲畜主人未履行管理义务，导致牲畜进入高速公路，那么牲畜主人将承担主要或全部责任。比如，如果围栏破损，牲畜跑出并进入高速公路，农户作为牲畜的主人，就应当承担管理不善的责任。这是因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。

其次，如果车辆驾驶人存在过错，比如超速、酒驾、疲劳驾驶或者注意力不集中等违法行为，导致未能及时避让牲畜而发生事故，那么驾驶人也需要承担相应的责任。例如，如果驾驶人超速行驶，无法及时刹车撞上牲畜，那么驾驶人就应该承担一定比例的责任。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

再者，如果高速公路管理方存在过错，比如防护设施不完善或维护不当，导致牲畜进入高速公路，或者发现牲畜进入后未及时清理，导致后续车辆与之相撞，那么管理方也需要承担管理不善的责任。比如，如果防护栏缺口未及时修复，导致牲畜进入高速公路，管理方就应该承担一定责任。这是根据《中华人民共和国民法典》中关于保管人应当妥善保管保管物的规定，对于高速公路管理方而言，其负有管理和保障高速公路安全运营的义务。

最后，如果双方均无过错，比如牲畜突然窜出，驾驶人来不及反应导致事故发生，这种情况可能被认定为意外事件。在此情况下，双方可以按照公平原则分担损失。不过，具体责任划分还是需要以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。如果当事人对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。

为了预防此类事故的发生，我建议牲畜主人加强牲畜管理，确保围栏等设施完好；驾驶人应遵守交通规则，保持注意力集中；高速公路管理方应加强道路维护和巡查，确保防护设施完善有效。同时，一旦发生事故，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行责任认定和处理。希望这些信息能对您有所帮助。