结论：自己开车在快速路上把后视镜碰了，保险公司不要求必须报警，但根据不同情况，报警可能有其必要性。以下分情况详细说明：
- 仅造成自身车辆后视镜损坏，无其他损失和纠纷时
- 从保险理赔流程来看，这种情况下一般不需要报警。你可以直接联系保险公司，按照其指引进行报案和后续的理赔操作。通常保险公司会要求你提供一些基本信息，如事故发生的时间、地点、车辆信息、驾驶人信息等，同时可能需要你拍摄事故现场的照片，特别是后视镜损坏部位的照片，以作为理赔的依据。
- 例如，你在快速路上正常行驶时，不小心碰撞到路边物体导致后视镜损坏，周围没有其他车辆和人员受到影响，此时你只需及时与保险公司沟通，按照要求提交相关材料，就可以申请理赔。
- 事故造成其他车辆或公共设施损坏，或者存在人员伤亡时
- 这种情况下必须报警。因为涉及到第三方利益，报警可以让交警部门对事故进行调查和认定，明确事故责任。保险公司在理赔时，通常会以交警出具的事故责任认定书作为重要的参考依据。如果没有事故责任认定书，保险公司可能无法准确判断事故的责任归属，从而影响理赔的顺利进行。
- 比如，你在快速路上变道时与后方车辆发生碰撞，导致对方车辆也有损坏，或者碰撞到了路边的护栏等公共设施，此时应立即停车，保护好现场，并拨打报警电话和保险公司的报案电话。交警到达现场后，会对事故进行勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。之后，你就可以根据认定书的责任划分，向保险公司申请相应的理赔。
- 对事故责任存在争议时
- 即使事故没有造成严重的损失和人员伤亡，但如果双方对事故责任存在争议，也应该报警。交警具有专业的知识和经验，能够通过现场勘查、询问当事人等方式，客观、公正地认定事故责任。这样可以避免双方自行协商时因责任认定不清而产生的纠纷，也有利于保险公司后续的理赔工作。
- 例如，你和另一辆车在快速路上发生轻微刮擦，双方都认为对方应承担主要责任，此时报警让交警来处理，能够更合理地解决责任问题，保障双方的合法权益。