结论：不一定，需根据担保方式、合同约定及法律程序综合判断。以下是具体分析：

1. 担保方式决定责任范围
   若两人为连带共同保证（合同明确约定“连带责任”或未约定保证方式），债权人可要求任一保证人承担全部债务。此时一人死亡，另一人需承担全部还款责任，但承担后可向死者遗产追偿（若遗产足够）。
   若为按份共同保证（合同约定各自担保份额），则仅需承担约定比例内的债务，剩余部分与另一保证人无关。

2. 合同约定优先于法定
   若担保合同中明确约定“任一保证人死亡不影响其他保证人责任”，或约定“保证人之间互不追偿”，则另一人需按合同履行全部债务，且无权向死者家属追偿。
   若无特殊约定，则适用《民法典》关于共同保证的规则。

3. 死者遗产的清偿义务
   即使另一人承担了全部债务，仍可依法向死者遗产主张清偿。但需注意：

   • 遗产需足以覆盖债务；
     
   • 需在遗产分割前主张权利（否则可能因其他继承人分配完毕而无法追偿）；
     
   • 若死者无遗产或遗产不足，另一人可能无法完全追偿。

4. 特殊情形：一般保证人的先诉抗辩权
   若两人为一般保证（合同约定“债权人需先向债务人追偿”），则另一人可主张先诉抗辩权，要求债权人先起诉债务人或执行债务人财产。仅当债务人财产不足时，才需承担补充责任。但若一人死亡，其遗产仍可能被纳入债务人财产范围用于清偿。

建议行动：

1. 立即核查担保合同条款，确认担保方式及责任分配；
   
2. 联系债权人协商债务处理方案（如分期还款、减免部分利息）；
   
3. 若死者有遗产，尽快向法院申请财产保全，防止遗产被转移；
   
4. 咨询专业律师评估风险，制定应对策略（如起诉死者继承人或在承担责任后追偿）。
   

如有进一步疑问或需具体方案，可随时向我咨询。