小区内违反消防规定堆放在楼道及走廊的杂物，物业有责任也有义务进行清理，这主要基于以下几个方面的法律和合同依据：

1. 消防法规的明确要求：

   • 根据《中华人民共和国消防法》第二十八条，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道及走廊作为建筑物的疏散通道，其畅通无阻对于人员安全疏散和消防救援至关重要。因此，堆放杂物违反了消防法规，物业作为管理服务者，有责任消除这一消防安全隐患，有权清理可能堵塞消防通道的公共区域杂物。
   • 若物业未履行这一职责，一旦发生火灾等紧急情况，物业可能因未尽到消防安全职责而承担相应的法律责任。

2. 物业服务合同的约定：

   • 物业服务合同通常明确规定了物业对公共区域的管理职责和服务内容，包括保持整洁、畅通等。楼道及走廊作为业主共有部分，物业基于管理职责有权清理杂物，以保障小区的整体环境、消防安全及居民的共同利益。
   • 若业主违反约定堆放杂物，物业有权依据合同进行清理，并要求业主承担相应的违约责任。

3. 物权法的相关规定：

   • 楼道、走廊等公共区域是全体业主共同共有的，非私有财产。根据物权法的原则，业主不得随意占用或堆放杂物，以免影响其他业主的使用和公共安全。
   • 物业作为管理服务者，有责任维护公共区域的秩序和安全，对违反规定堆放杂物的行为进行制止和清理。

在清理杂物的过程中，物业应遵循一定的程序要求：

• 通知义务：物业在清理前应以合理方式通知业主，指出其行为违规，并要求限期自行清理。这体现了对业主权益的尊重，也有助于减少冲突和纠纷。
• 妥善保管与处理：对于未在规定时间内清理的杂物，物业应妥善保管，避免损坏或丢弃。若杂物有价值且业主及时认领，应予返还；若无人认领或价值不明，可按相关规定处理。

若物业未履行清理杂物的职责，业主可以采取以下措施：

• 与物业沟通：首先尝试与物业沟通，说明楼道堆放杂物的危害性和违法性，要求物业尽快清理。
• 向相关部门投诉：若物业不作为，业主可以向消防部门、房地产管理部门或社区居委会等相关部门投诉，请求他们介入处理。
• 法律途径：若问题长期得不到解决，业主还可以考虑通过法律途径维护自身权益，如向人民法院提起民事诉讼等。

总结来说，小区内违反消防规定堆放在楼道及走廊的杂物，物业有责任也有义务进行清理。这是基于消防法规的明确要求、物业服务合同的约定以及物权法的相关规定。业主也应自觉遵守相关规定，不在公共区域堆放杂物，共同营造一个和谐、整洁、安全的生活环境。若遇到物业不作为的情况，业主应积极采取措施维护自身权益。