物业确实有权清理消防楼道堆放的杂物，这一结论基于以下多方面的法律分析和实际情况考虑：
一、法律依据
《中华人民共和国消防法》：
- 该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放杂物属于违法行为，物业有权进行清理，以确保消防安全。
《中华人民共和国民法典》：
- 根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，但对专有部分以外的共有部分（如楼道）享有共有和共同管理的权利。业主在楼道堆放杂物的行为超出了正当权利的行使界限，侵害了其他业主的合法权益，物业有权代表全体业主进行制止和清理。
- 同时，《民法典》也规定了物业服务人的职责，包括妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序。这进一步支持了物业有权清理楼道杂物的观点。
《物业管理条例》：
- 该条例规定，物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施，不得改变用途。业主依法确需改变公共建筑和共用设施用途的，应当在依法办理有关手续后告知物业服务企业。楼道作为公共区域，其使用应符合法律规定和物业管理规约，物业有权对违规使用行为进行纠正。
二、清理程序与注意事项
事先通知：
- 物业在清理前应当通过公告、通知等方式告知业主，要求其在一定期限内自行清理。这是保障业主知情权的重要步骤，也有助于减少不必要的纠纷。
合理期限：
- 给予业主合理的清理期限，以便其有时间处理自己的物品。
妥善保管：
- 对于逾期未清理的物品，物业在清理过程中应当尽到妥善保管的义务，避免造成不必要的损失。如有条件，可以拍照留存证据。
合法处置：
- 清理后的物品应当按照相关规定进行处理，如联系废品回收站进行回收等。
三、特殊情况下的处理
贵重物品或特殊物品：
- 如果业主堆放的物品中有贵重物品或具有特殊意义，物业在清理前应特别谨慎，并尽可能与业主取得联系，协商处理方式。
业主拒不配合：
- 如果业主拒不配合清理工作，物业可以通过法律途径解决，如向相关部门投诉或提起诉讼等。同时，物业也可以联合消防、街道等相关部门共同进行处理，相关部门具有执法权，可依法对违反消防安全规定的行为进行处罚。
四、实际建议
- 业主角度：作为业主，应自觉遵守相关规定，不在消防楼道堆放杂物，共同维护小区的消防安全和公共秩序。
- 物业角度：物业在履行清理职责时，应注重程序合法性和合理性，确保清理过程公开透明，避免引发不必要的纠纷。同时，物业也应加强宣传教育，提高业主对消防安全的认识和重视程度。
综上所述，物业有权清理消防楼道堆放的杂物，这是其基于法律规定和管理职责的必然要求。业主和物业应共同努力，维护小区的消防安全和公共秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。