不一定非要走诉讼程序。在伤残鉴定赔偿沟通卡住的情况下，是否选择诉讼，需要结合具体情况来分析，以下是一些不同角度的考虑：
一、协商与调解
继续协商：
- 双方可以继续就赔偿金额、支付方式等关键问题进行协商，尝试找到一个双方都能接受的解决方案。
- 协商过程中，可以邀请第三方（如亲友、专业人士）作为见证人或调解人，以增加协商的公正性和有效性。
申请调解：
- 如果协商无果，可以向当地的劳动争议调解委员会或人民调解委员会申请调解。
- 调解委员会会组织双方进行调解，提出调解方案，并促使双方达成调解协议。调解协议具有法律效力，双方应当履行。
二、诉讼程序
提起诉讼的条件：
- 如果协商和调解均无法解决问题，且双方对赔偿金额、责任划分等存在严重分歧，那么可以考虑提起诉讼。
- 提起诉讼前，需要准备好相关证据材料，如工伤认定书、伤残鉴定报告、医疗费用单据等，以证明自己的主张。
诉讼流程：
- 向法院提交起诉状，并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，会组织双方进行庭前调解。如果调解成功，可以签订调解协议并结案；如果调解失败，则进入庭审阶段。
- 庭审过程中，双方需要就争议焦点进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
诉讼风险：
- 诉讼过程可能较为漫长，且需要投入一定的时间和精力。
- 诉讼结果具有不确定性，即使胜诉也可能面临执行难的问题。
三、其他途径
申请劳动仲裁：
- 如果双方存在劳动关系，且因工伤赔偿问题产生争议，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁委员会会组织双方进行仲裁庭审，并根据双方提供的证据和法律规定作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，双方应当履行。
寻求法律援助：
- 如果经济困难或缺乏法律知识，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。
- 法律援助机构会指派律师为申请人提供法律咨询、代理诉讼等法律服务。
建议：
- 在伤残鉴定赔偿沟通卡住的情况下，首先尝试通过协商和调解解决问题。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护双方的关系。
- 如果协商和调解无法解决问题，且双方对赔偿金额、责任划分等存在严重分歧，那么可以考虑提起诉讼或申请劳动仲裁。在选择诉讼或仲裁前，需要充分了解相关法律规定和程序要求，并准备好相关证据材料。
- 在整个过程中，建议保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
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