结论：根据现行法律规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟的，才构成疲劳驾驶的违法行为。因此，您开了三个半小时的车后休息20分钟，并不算违法。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。这一规定旨在防止驾驶员因长时间驾驶而疲劳，从而引发交通事故。

2. 您的具体情况：

   • 您提到自己开了三个半小时的车后休息了20分钟。根据法律规定，连续驾驶时间未超过4小时，且已经停车休息了20分钟，因此您的行为并不构成疲劳驾驶的违法行为。

3. 建议与提醒：

   • 尽管您的行为不违法，但长时间驾驶仍然可能导致疲劳，影响驾驶安全。因此，建议您在驾驶过程中合理安排休息时间，避免长时间连续驾驶。
   • 如果感到疲劳或困倦，应及时停车休息，确保自己和他人的安全。

4. 法律后果：

   • 如果违反疲劳驾驶的规定，即连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，将面临罚款和扣分的处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常包括罚款和驾驶证扣分。

总结：您开了三个半小时的车后休息20分钟，并不构成疲劳驾驶的违法行为。但为了确保驾驶安全，建议您合理安排休息时间，避免长时间连续驾驶。如果您还有其他关于交通违章或交通事故的法律问题，欢迎直接向我咨询。