结论：在共同犯罪中，如果一人事前害怕并劝说后离开，而同伙抢劫成功，该人是否需要负责任，取决于其是否构成共同犯罪中的共犯以及其在犯罪中的具体作用。一般来说，如果其劝说行为未能有效阻止犯罪发生，且其之前的行为已构成共同犯罪的预备或实行行为的一部分，那么他仍可能需要承担一定的刑事责任。
分析角度一：共同犯罪的构成
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在共同犯罪中，各共犯人之间基于共同的犯罪故意，实施共同的犯罪行为，形成了一个有机的犯罪整体。因此，判断一个人是否构成共同犯罪，关键在于其是否具有共同的犯罪故意，并参与了共同的犯罪行为。
共同犯罪故意的认定：
- 如果该人事前与同伙有共同的抢劫故意，即使后来因害怕而劝说离开，但其之前的共同故意仍然存在。
- 如果其劝说行为并未改变同伙的犯罪意图，或者同伙并未因其劝说而放弃犯罪，那么该人的共同犯罪故意仍然可以认定。
共同犯罪行为的参与：
- 如果该人在犯罪预备阶段或实行阶段已经参与了共同犯罪行为，如提供犯罪工具、策划犯罪方案等，那么即使其后来离开，也可能被视为共同犯罪的一部分。
- 如果其离开行为并未有效阻止犯罪的发生，且其之前的行为对犯罪的实施起到了推动作用，那么他仍可能需要承担刑事责任。
分析角度二：犯罪中止的认定
犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。如果该人想要完全免除刑事责任，需要构成犯罪中止。
自动性：
- 该人必须出于自己的意志而放弃犯罪，而非因外界因素被迫放弃。
- 如果其因害怕法律制裁而劝说离开，但并未真正放弃犯罪意图，或者其离开行为并非出于自动，而是因同伙的威胁或其他原因，那么不构成犯罪中止。
有效性：
- 该人的离开行为必须有效地阻止了犯罪结果的发生。
- 如果其离开后，同伙仍然实施了抢劫行为，且该人未采取任何措施防止犯罪结果的发生，那么其离开行为不具有有效性，不构成犯罪中止。
分析角度三：刑事责任的承担
如果构成共同犯罪：
- 根据该人在共同犯罪中的作用和地位，可能被认定为主犯、从犯或胁从犯。
- 主犯通常承担较重的刑事责任，从犯和胁从犯则根据具体情况承担相应的刑事责任。
如果不构成共同犯罪或构成犯罪中止：
- 如果该人的行为不构成共同犯罪，或者构成犯罪中止，那么他可能不需要承担刑事责任，或者承担较轻的刑事责任。
建议：
- 如果您或您认识的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。
- 在处理共同犯罪案件时，律师会综合考虑各种因素，包括共同犯罪的构成、犯罪中止的认定以及刑事责任的承担等，以维护当事人的合法权益。
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