共同犯罪并不一定要有双方共同预谋。这是对我国刑法中关于共同犯罪规定的准确理解。以下从多个角度为你详细分析：

一、共同犯罪的定义与核心要素

根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这一核心概念强调了“二人以上”和“共同故意”两个要素，而并未将“共谋”作为必备条件。共同故意既包括事前通谋的故意，也包括事中形成的故意。

二、存在共谋的共同犯罪

共谋是指多人之间就实施某一犯罪进行事先的谋议策划，通过语言、文字等方式沟通协商，对犯罪的目标、手段、分工等达成一致意见。在这种情况下，各共犯人基于共同的计划和分工，相互配合、协作实施犯罪行为，构成典型的共同犯罪。例如，甲、乙、丙三人商量后共同入室盗窃，并明确了各自的职责，他们的行为即属于有共谋的共同犯罪。

三、不存在共谋的共同犯罪（事中通谋或片面共犯）

1. 事中通谋的共同犯罪：

   • 即使行为人之间没有事前共谋，只要在犯罪过程中形成了共同犯罪的故意，并共同实施了犯罪行为，同样可以认定为共同犯罪。例如，甲正在对丙实施抢劫行为，乙路过发现后，临时起意与甲一起对丙进行抢劫。在这种情况下，甲、乙二人在实施抢劫过程中形成了共同犯罪的故意，并共同实施了抢劫行为，因此构成共同犯罪。

2. 片面共犯：

   • 在某些情况下，即使行为人之间没有事先的共谋，也可能构成共同犯罪。这通常发生在一方认识到自己是在和他人共同犯罪，而另一方并未意识到这一点的情况下。例如，甲在乙不知情的情况下暗中帮助乙实施抢劫行为，为乙提供便利条件，最终乙成功完成抢劫。在这种情况下，虽然甲和乙没有共谋，但甲的行为对乙的抢劫起到了实质性的帮助作用，因此甲也构成抢劫罪的共同犯罪。

四、共同犯罪的成立条件

共同犯罪的成立并不绝对依赖于共谋的存在。只要行为人之间在客观上实施了共同的犯罪行为，并且主观上有共同的犯罪故意，无论是否存在明确的共谋，都可以认定为共同犯罪。在判断时，应综合考虑行为人的客观行为和主观故意，以确保法律的公正适用。

五、法律建议

在实际应用中，如果遇到涉及共同犯罪的案件，应仔细分析案件的具体情况，包括行为人的主观意图、行为方式、时间节点等因素，以确定是否构成共同犯罪。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。