结论：公司董事若非法定代表人，想代表公司出庭，通常需要公司出具明确的授权委托书，并可能需要提交公司章程、董事会决议等相关文件以证明其代表公司的合法性和权限范围。

详细分析：

1. 授权委托书：

   • 核心作用：授权委托书是董事代表公司出庭的基本法律文件，它明确了公司对董事的授权范围、期限以及代表公司进行诉讼的具体事项。
   • 内容要求：授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由公司法定代表人签名或者盖章。对于董事代表公司出庭的情况，还需特别注明董事的姓名、职务以及代表公司进行诉讼的具体权限。

2. 公司章程与董事会决议：

   • 公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，其中可能规定了公司代表权的分配、董事的职权范围等。在董事代表公司出庭时，提交公司章程可以证明董事的职权范围以及公司对董事代表权的认可。
   • 董事会决议：如果公司章程未明确规定董事可以代表公司出庭，或者需要进一步明确董事的代表权限，那么公司可以通过董事会决议的形式来授权董事代表公司出庭。董事会决议应当记录会议时间、地点、出席董事名单、决议内容等，并由出席会议的董事签名确认。

3. 其他可能需要的文件：

   • 法定代表人身份证明：虽然董事不是法定代表人，但在某些情况下，法院可能要求提交法定代表人的身份证明以确认公司的合法存在和代表权的归属。不过，在董事已经持有明确授权委托书的情况下，这一要求可能并非必需。
   • 公司营业执照副本：作为公司合法存在的证明，公司营业执照副本在诉讼中也是常见的提交文件之一。它可以帮助法院确认公司的基本信息和诉讼主体资格。

法律建议：

• 提前准备：董事在代表公司出庭前，应提前与公司沟通并准备好所有必要的法律文件，以确保诉讼的顺利进行。
• 咨询专业律师：虽然董事可能对公司运营和法律事务有一定了解，但在涉及诉讼等复杂法律问题时，仍建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。
• 注意授权范围：董事在代表公司出庭时，应严格遵守授权委托书中的权限范围，不得超越授权进行诉讼活动。否则，可能会面临法律责任和公司内部的纪律处分。

可能后果：

• 如果董事未经公司明确授权而代表公司出庭：这可能构成无权代理，导致诉讼行为无效或被撤销。同时，董事还可能因此承担法律责任和公司内部的纪律处分。
• 如果董事在授权范围内代表公司出庭但违反法律程序或规定：这可能导致诉讼失败或面临其他法律后果，如罚款、赔偿等。因此，董事在代表公司出庭时应严格遵守法律程序和规定。