社区上门调解家庭矛盾并不违法，但需要遵循一定的原则和程序。以下从多个角度为你详细分析：

调解的合法性基础

社区作为基层群众性自治组织，有责任和义务维护社区内的和谐稳定，包括调解居民之间的家庭矛盾。这种调解行为是基于社区的自治职能和居民之间的互助精神，旨在通过沟通、协商等方式解决矛盾，促进家庭和睦。因此，从法律层面讲，社区上门调解家庭矛盾是合法的，也是被鼓励的。

调解的原则

1. 自愿原则：调解必须建立在双方自愿的基础上，任何一方不得强迫另一方接受调解。社区工作人员在调解过程中，应充分尊重当事人的意愿，不得采取任何强制手段。
2. 公平公正原则：调解过程中，社区工作人员应保持中立，不偏袒任何一方，确保调解结果的公平公正。这有助于维护当事人的合法权益，也有助于增强调解的权威性和有效性。
3. 合法原则：调解内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。社区工作人员在调解过程中，应引导当事人依法解决矛盾，避免采取非法手段。

调解的程序

虽然社区上门调解家庭矛盾没有严格的法定程序，但为了确保调解的合法性和有效性，社区工作人员通常会遵循一定的步骤：

1. 了解情况：社区工作人员会先与当事人沟通，了解矛盾的具体情况和双方的主张。
2. 组织调解：在双方同意的基础上，社区工作人员会组织调解会议，邀请双方当事人参加，并可能邀请相关亲属或邻居作为见证人。
3. 沟通协商：在调解会议上，社区工作人员会引导双方当事人进行沟通协商，寻求共识和解决方案。
4. 达成协议：如果双方能够达成一致意见，社区工作人员会协助双方制定调解协议，并明确双方的权利和义务。
5. 跟进落实：调解协议达成后，社区工作人员会跟进落实情况，确保协议得到有效执行。

注意事项

1. 尊重当事人隐私：在调解过程中，社区工作人员应尊重当事人的隐私权，不得泄露当事人的个人信息和调解内容。
2. 避免激化矛盾：社区工作人员在调解过程中应保持冷静和理性，避免采取过激言行或激化矛盾。
3. 引导依法解决：如果调解无法达成一致意见或矛盾涉及法律问题，社区工作人员应引导当事人依法通过诉讼、仲裁等途径解决矛盾。

总结来说，社区上门调解家庭矛盾是合法的且有益的行为，但必须遵循自愿、公平公正和合法的原则，并按照一定的程序进行。如果你在家庭矛盾调解过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。