结论：偷盗私了赔钱了，一般情况下公安机关仍然可以立案侦查，但在某些特殊情形下，可能不会立案或撤销案件。同时，若取得被害人谅解，量刑上可能从轻处罚；情节轻微的，也可能不予起诉。
详细分析：
一般情况下的立案：
- 盗窃罪属于公诉案件，其刑事追诉权由国家行使，而非由被害人个人决定。因此，即使双方当事人达成了私了协议，如犯罪嫌疑人赔偿了被害人损失并得到被害人的谅解，这并不能阻止公安机关的立案侦查、检察院的提起公诉以及法院的审判程序。
- 例如，甲盗窃乙的财物后退还并补偿，但若有人举报或公安机关自行发现犯罪线索，且达到立案标准，公安机关仍会立案处理。这是因为犯罪行为不仅侵犯了个人财产权益，也破坏了社会公共秩序和法律尊严。
特殊情形下的不立案或撤销案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在以下情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大：如果盗窃的财物价值非常小，且情节轻微，如偶尔盗窃少量财物并及时归还，没有造成其他危害后果，这种情况下可能不构成犯罪，公安机关可能不予立案。若双方已私了，更不会启动刑事诉讼程序。
- 犯罪已过追诉时效期限：盗窃行为发生后，若经过一定时间超过了法律规定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后将不再追诉。
- 经特赦令免除刑罚：若犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，则不再追究其刑事责任。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人在侦查、起诉或审判过程中死亡，则可能撤销案件、不起诉或终止审理。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如有其他法律明确规定免予追究刑事责任的情形，也适用此规定。
取得被害人谅解的影响：
- 虽然盗窃罪的刑事追诉权由国家行使，但取得被害人的谅解在量刑上具有重要意义。若犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人损失并取得其谅解，法院在量刑时可能会考虑这一情节并予以从轻处罚。
- 此外，对于情节特别轻微的案件，检察院也可能决定不予起诉。
建议：
- 若您或他人涉及盗窃案件，即使已经私了并赔偿了被害人损失，也建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议，帮助您更好地应对可能的法律程序。
- 同时，积极与被害人协商赔偿并取得谅解，也是争取更好法律后果的重要途径。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。