在我国，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同（通常被理解为“永久性劳动合同”）的条件主要包括以下几种情况：
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 当劳动者在同一用人单位连续工作满十年，并且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者明确要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位必须与劳动者订立无固定期限劳动合同。例如，张三在A公司从2010年入职，一直工作到2020年，期间合同持续续签，那么张三在2020年合同到期时就有权要求与A公司签订无固定期限劳动合同。
特定情况下的连续工作满十年：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。比如，某国有企业改制时，李四已在该企业连续工作12年，且距离法定退休年龄还有8年，这种情况下李四可以要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 如果劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等用人单位可解除合同的情况）和第四十条第一项、第二项（主要涉及劳动者患病或非因工负伤不能胜任工作、经培训或调岗仍不能胜任等情况）规定的情形，那么在续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，王五与B公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且期间表现良好，能胜任工作，第二次合同到期时，王五就可以要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
满一年未签书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。比如，赵六2022年入职C公司，C公司一直未与赵六签订书面劳动合同，那么到2023年，就视为C公司与赵六已订立无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 虽然满足上述条件之一即可视为符合签订无固定期限劳动合同的条件，但具体是否签订以及合同的具体条款仍需双方协商确定。
- 劳动合同的签订和履行应遵循《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，确保双方的合法权益得到保障。
- 劳动者和用人单位在签订劳动合同时，应充分了解各自的权利和义务，特别是关于无固定期限劳动合同的特殊规定，以避免未来产生不必要的纠纷。
法律背景：
- 无固定期限劳动合同的签订，旨在保护劳动者的合法权益，给予劳动者更稳定的就业环境。同时，也要求用人单位在用工管理上更加规范，遵守相关法律法规。
建议：
- 对于劳动者而言，如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，可以主动向用人单位提出签订要求，以保障自己的就业稳定性。
- 对于用人单位而言，应依法与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，避免因违法不签而面临的法律风险。
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