原告代理人未经许可离庭，法院通常会视情况采取相应的处理措施，具体如下：

1. 口头警告或训诫：

   • 如果代理人未经许可擅自离庭，但情节较轻，未对庭审造成严重影响，法院可能会首先对其进行口头警告或训诫，要求其立即返回法庭，并告知其擅自离庭的法律后果。

2. 罚款或拘留：

   • 若代理人无视警告，继续擅自离庭，或者其行为已经对庭审秩序造成了严重干扰，法院有权根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对其处以罚款或拘留。罚款的金额和拘留的期限会根据具体情节和法律规定来确定。

3. 建议更换代理人或按撤诉处理：

   • 在极端情况下，如果代理人的擅自离庭行为导致庭审无法正常进行，或者严重损害了原告的合法权益，法院可能会建议原告更换代理人。如果原告坚持不更换，且因代理人离庭导致庭审无法继续，法院甚至有可能按原告撤诉处理。

4. 记录在案并影响代理信誉：

   • 代理人的擅自离庭行为还会被记录在庭审笔录中，并可能作为评价其代理信誉和职业操守的依据。这可能会对代理人未来的执业产生不利影响。

针对原告代理人未经许可离庭的情况，原告可以采取以下措施：

• 及时与代理人沟通：了解代理人离庭的原因，并要求其尽快返回法庭。如果代理人无法返回，原告应考虑是否需要更换代理人。
• 向法院说明情况：如果代理人离庭确实有正当理由（如突发疾病等），原告应及时向法院说明情况，并提供相关证据，以便法院作出公正处理。
• 关注庭审进展：无论代理人是否在场，原告都应密切关注庭审进展，确保自己的合法权益得到维护。如果因代理人离庭导致庭审无法正常进行，原告应及时向法院提出异议。