结论：是否理赔需分情况讨论，主要取决于驾驶人是否具备合法驾驶资格及保险合同具体条款。

1. 若驾驶人持有有效手动挡驾驶证（C1或以上），保险通常理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险理赔的核心条件是驾驶人具备对应车型的合法驾驶资格。若驾驶人已取得手动挡车型的驾驶证（如C1），即使平时驾驶自动挡车辆，临时驾驶手动挡车辆发生事故仍属于合法驾驶，保险公司需在交强险及商业三者险范围内承担赔偿责任。

2. 若驾驶人仅有自动挡驾驶证（C2），保险可能拒赔
   C2驾驶证的准驾车型仅为小型自动挡汽车，驾驶手动挡车辆属于“准驾不符”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，驾驶人未取得驾驶资格发生事故的，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（并有权追偿），商业险通常直接拒赔。此时，驾驶人需自行承担全部赔偿责任。

3. 特殊情形：保险公司需举证证明“准驾不符”
   若保险公司以“准驾不符”为由拒赔，需提供充分证据（如驾驶证副本、车型核对记录等）。若驾驶人主张“误驾”（如车辆与日常驾驶车型外观相似），可能引发举证责任争议，需结合具体案情分析。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书；
  
• 核对驾驶人驾驶证类型及事故车辆车型；
  
• 联系保险公司报案，要求明确理赔依据；
  
• 若遭拒赔，可委托律师审核保险合同条款及事故证据，必要时通过诉讼主张权益。
  

如有进一步细节（如驾驶证类型、保险条款等），可随时补充说明，我会为您详细分析。