结论：驾驶机动车时血液酒精含量为55mg/100ml，不属于醉驾，而是属于酒驾。

详细分析：

1. 酒驾与醉驾的定义及标准：

   • 根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 醉驾则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

2. 具体案例分析：

   • 在您的情况下，血液酒精含量为55mg/100ml，这一数值明确落在酒驾的范围内（20mg/100ml至80mg/100ml之间），但并未达到醉驾的标准（80mg/100ml及以上）。

3. 法律后果：

   • 对于酒驾：根据相关法律法规，首次饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣6个月机动车驾驶证的处罚，并处以1000元以上2000元以下的罚款。若因饮酒后驾驶机动车已被处罚过，再次饮酒后驾驶机动车的，将处以10日以下拘留，并处以1000元以上2000元以下的罚款，同时吊销机动车驾驶证。
   • 对于醉驾：虽然您的情况不构成醉驾，但醉驾的法律后果更为严重，包括吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，以及在接下来的五年内不得重新取得机动车驾驶证。

4. 建议与警示：

   • 无论酒驾还是醉驾，都是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。
   • 为了自身和他人的安全，建议您在饮酒后不要驾驶机动车，选择其他安全的交通方式回家。
   • 同时，也提醒您严格遵守交通法规，做到“开车不喝酒，喝酒不开车”，共同营造安全、有序的道路交通环境。

总结：驾驶机动车时血液酒精含量为55mg/100ml属于酒驾行为，您将面临相应的法律处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。