结论：酒精含量58mg/100ml属于酒驾，而非醉驾。

详细分析：

1. 酒驾与醉驾的定义：

   • 酒驾：根据我国相关法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的驾驶行为，被定义为酒驾。
   • 醉驾：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，则被定义为醉驾。

2. 酒精含量58mg/100ml的法律定性：

   • 鉴于58mg/100ml的酒精含量明确落在20mg/100ml至80mg/100ml的区间内，因此，这一酒精含量水平下的驾驶行为应被定性为酒驾。

3. 酒驾的法律后果：

   • 酒驾行为虽未构成犯罪，但仍会受到法律的制裁。通常，酒驾者会面临暂扣驾驶证、罚款等行政处罚措施。这些处罚旨在警示驾驶者，提醒其注意饮酒后驾车的危险性，并防止其再次犯错。

4. 酒驾与醉驾的危害性及建议：

   • 无论是酒驾还是醉驾，都会严重危害道路交通安全，增加交通事故的风险。饮酒后，人的反应能力、判断力和协调能力都会受到影响，从而难以有效应对复杂的交通环境。
   • 因此，我强烈建议驾驶者在饮酒后不要驾车，而是选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通等。同时，社会各界也应共同努力，加强宣传教育，提高公众对酒驾危害性的认识，共同营造安全、文明的交通环境。

总结与提醒： 酒精含量58mg/100ml属于酒驾范畴，将受到相应的行政处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。