代理和承揽在法律上有显著的区别，主要体现在以下几个方面：
法律关系性质不同：
- 代理：代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，其法律后果直接归属于被代理人。代理关系主要涉及三方，即代理人、被代理人和相对人。代理的核心在于代理权的授予和行使，以及代理行为对被代理人的法律效力。
- 承揽：承揽是指承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同关系。承揽关系主要涉及两方，即承揽人和定作人。承揽的核心在于工作成果的交付和报酬的支付。
权利义务内容不同：
- 代理：代理人有权在代理权限内代表被代理人进行民事法律行为，如签订合同、处理事务等。被代理人则有义务接受代理人合法行使代理权所产生的法律后果。同时，代理人也有义务在代理权限内谨慎、勤勉地行使代理权，不得滥用代理权或损害被代理人的利益。
- 承揽：承揽人有义务按照定作人的要求完成工作，并交付符合约定质量标准的工作成果。定作人则有义务支付承揽人完成工作所应得的报酬。此外，承揽人通常对工作成果的质量负有责任，如果工作成果不符合约定，承揽人可能需要承担修理、重作、减少报酬或赔偿损失等责任。
法律后果归属不同：
- 代理：由于代理人是以被代理人的名义实施民事法律行为，因此代理行为的法律后果直接归属于被代理人。如果代理行为导致第三人受损，被代理人可能需要承担相应的法律责任。当然，如果代理人滥用代理权或超越代理权限行事，给被代理人造成损失的，代理人也需要承担赔偿责任。
- 承揽：承揽行为的法律后果主要归属于承揽人和定作人双方。承揽人需要对其完成的工作成果负责，如果工作成果存在质量问题或导致第三人受损，承揽人可能需要承担相应的法律责任。而定作人则需要按照约定支付报酬，如果定作人未按时支付报酬或提供必要的协助导致承揽人无法完成工作，定作人也可能需要承担相应的法律责任。
典型应用场景不同：
- 代理：代理关系在日常生活和商业活动中非常常见，如律师代理当事人进行诉讼、经纪人代理艺人签订合同、代理商代理厂家销售产品等。
- **承揽：承揽关系则更多出现在需要特定技能或专业知识的领域，如建筑承包、设计制作、加工修理等。在这些场景中，定作人通常需要承揽人提供特定的工作成果，而承揽人则通过完成工作来获得报酬。
举例说明：
- 假设A公司需要签订一份采购合同，但A公司的法定代表人因故无法亲自出席签约仪式。此时，A公司可以委托B律师作为其代理人，代表A公司签订采购合同。这就是一个典型的代理关系。
- 假设C公司需要定制一批特殊的设备，但C公司自身不具备生产能力。此时，C公司可以与D公司签订承揽合同，约定D公司按照C公司的要求生产并交付这批设备。这就是一个典型的承揽关系。
建议：
- 在涉及代理或承揽关系时，建议明确双方的权利义务关系，并在合同中详细约定相关条款，以避免潜在的纠纷。
- 如果对代理或承揽关系的法律性质或具体应用存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。
希望以上解答能够帮助你更好地理解代理和承揽的区别。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。