在停车场发生剐蹭后直接离开，是否构成肇事逃逸，这确实是一个需要细致分析的问题。首先，我们来明确一下肇事逃逸的定义及其构成条件。

肇事逃逸的定义与构成条件：

肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这通常需要满足两个条件：一是主观上存在逃避责任的故意，比如害怕承担赔偿责任或担心违法行为被发现；二是客观上实施了逃离事故现场的行为，比如没有停车查看、保护现场或报警处理，而是直接驾车离开。

构成肇事逃逸的具体情形：

1. 明知故犯：如果你明确知道自己的车辆与他人车辆发生了剐蹭，但出于逃避责任的目的选择离开，这通常会被认定为肇事逃逸。
2. 未履行法定义务：比如没有停车查看情况、没有留下联系方式、没有向停车场管理方报备等，而是直接驾车离开，这也可能构成肇事逃逸。

不构成肇事逃逸的情形：

当然，也存在一些特殊情况，使得离开现场的行为不构成肇事逃逸。比如：

1. 确实不知情：如果剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，你在正常行驶过程中没有察觉到剐蹭的发生，从而正常驶离停车场。事后得知后，你积极配合处理，这种情况通常不构成肇事逃逸。
2. 有合理理由暂时离开：如果你在发生剐蹭时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场。但在事后，你及时主动联系交警部门或对方车主说明情况，并积极处理事故，这种情况也可能不构成肇事逃逸。

法律责任与后果：

如果被认定为肇事逃逸，你将需要承担一系列的法律责任。这包括民事责任，即对受害方的车辆损失进行赔偿；行政责任，如面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚；以及在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，还可能承担刑事责任。

建议与提醒：

1. 保持注意力集中：在驾驶过程中，始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张。应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，作为车主，你也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是你的责任和义务。

综上所述，判断在停车场发生剐蹭后离开是否构成肇事逃逸，需要综合考虑你的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，你都应积极面对并妥善处理事故，以避免不必要的法律后果。