非婚生子起诉抚养费应以非婚生子女的名义起诉，由其直接抚养的一方父母作为法定代理人参与诉讼。以下是对这一结论的详细解释：
一、法律依据与原因
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括索要抚养费的权利。这一规定确保了非婚生子女在法律上的平等地位，不受任何歧视。
- 抚养费的支付对象是非婚生子女本身，因此，在法律程序中，应当以非婚生子女的名义来主张这一权利。
原因：
- 以非婚生子女的名义起诉，能够准确体现权利的归属和诉求的本质，即非婚生子女作为权利主体，有权要求不直接抚养的一方支付抚养费。
二、法定代理人参与诉讼的必要性
法定代理人的角色：
- 由于非婚生子女通常为未成年人，属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，他们无法自行参与诉讼活动。
- 因此，需要由他们的监护人，即直接抚养的一方父母，作为法定代理人代为参加诉讼。法定代理人将代非婚生子女行使诉讼权利，履行相应的诉讼义务。
实际操作：
- 在起诉状中，除了需列明原告（非婚生子女）的基本信息外，还必须详细写明法定代理人（直接抚养孩子的一方父母）的相关信息，以便法院进行身份核实和后续的法律程序处理。
三、抚养费支付的责任与义务
责任主体：
- 不直接抚养非婚生子女的生父或生母，依法应当负担子女的生活费、教育费等抚养费用，直至子女能独立生活为止。这是法律对非婚生子女父母设定的明确责任和义务。
诉讼程序：
- 如双方就抚养费问题无法协商一致，可由孩子作为原告（通过法定代理人），向法院提起诉讼，要求对方支付相应的抚养费。法院将依据相关法律法规和事实证据，对抚养费纠纷进行审理，并作出公正裁决。
四、实例说明
假设甲和乙未婚生育一子丙，丙一直随母亲乙生活，而父亲甲未支付抚养费。此时，乙作为丙的直接抚养人和法定代理人，有权以丙的名义向法院提起诉讼，要求甲支付必要的抚养费，以保障丙的合法权益。
五、特殊情况考虑
如果非婚生子女的直接抚养方并非其生父或生母，而是其他亲属或监护人，那么在该情况下，直接抚养方仍可作为法定代理人代为提起诉讼，但需确保符合相关法律法规的规定，并能够提供充分的证据证明其作为法定代理人的合法性和适当性。
综上所述，非婚生子起诉抚养费应以非婚生子女的名义起诉，并由其直接抚养的一方父母作为法定代理人参与诉讼。这一做法既符合法律法规的规定，又能有效保障非婚生子女的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。