结论：开汽车不小心碰到人且自己没发现直接走了，这种情况可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。不过，具体责任和后果需根据实际情况来判断，以下从不同角度为你详细分析。
一、法律责任分析
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使你声称自己“没发现”，但如果客观上存在碰撞事实，且你未停车查看、未报警或未采取其他救助措施而离开现场，就可能被认定为交通肇事逃逸。
可能承担的法律责任：
- 行政责任：如果构成交通肇事逃逸，你将面临吊销机动车驾驶证、终身禁驾（在特定严重情况下）以及罚款等行政处罚。
- 刑事责任：如果碰撞导致他人重伤或死亡，且你负事故主要或全部责任，那么你可能构成交通肇事罪，面临有期徒刑等刑事处罚。即使你声称自己“没发现”，但法律会综合考虑你的行为、碰撞的严重程度以及你是否尽到了合理的注意义务等因素来判断你是否构成犯罪。
- 民事责任：无论是否构成交通肇事逃逸或犯罪，你都需要对碰撞造成的损失承担民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果造成残疾）等。
二、应对措施建议
立即停车并查看：
- 如果你事后意识到可能发生了碰撞，应立即停车并返回现场查看。如果发现有人受伤，应立即报警并拨打急救电话。
配合调查：
- 如果警方联系你询问情况，应积极配合调查，如实陈述事实。不要试图隐瞒或歪曲事实，否则可能加重你的法律责任。
寻求法律帮助：
- 鉴于这种情况可能涉及复杂的法律责任问题，建议你尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解你的权利和义务，并制定合适的应对策略。
三、特殊情况考虑
如果确实未发现碰撞：
- 如果你有充分的证据证明你确实未发现碰撞（如行车记录仪视频、现场无碰撞痕迹等），且你平时驾驶习惯良好、无违章记录等，那么你在法律上的责任可能会相对较轻。但即便如此，你仍需对碰撞造成的损失承担民事赔偿责任。
如果碰撞轻微且未造成严重后果：
- 如果碰撞确实轻微且未造成他人重伤或死亡等严重后果，那么你可能不会面临刑事处罚。但行政处罚和民事赔偿责任仍可能存在。
最后提醒：驾驶时务必保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。如果发生碰撞或其他交通事故，应立即停车查看并采取必要的救助措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。