结论：在您描述的情况下，是否构成敲诈勒索不能一概而论，需要结合具体事实和证据来判断。以下我从不同角度为您详细分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 关键在于是否存在“以非法占有为目的”和“使用威胁、恐吓或要挟的方法”。

2. 您的情况分析：

   • 无凭证的私下给予：如果对方私下给您1万元，且没有留下任何书面或电子凭证，这本身并不直接构成敲诈勒索。关键在于您收取这笔钱时是否有非法占有的目的，以及是否使用了威胁、恐吓或要挟的方法。
   • 事后指控：对方事后指控您敲诈勒索，需要提供充分的证据来证明您存在上述敲诈勒索的行为。如果没有证据支持，仅凭口头指控是不足以定罪的。

3. 可能的情况与建议：

   • 如果确实没有非法占有目的和威胁行为：
     • 您无需过于担心，因为敲诈勒索罪的成立需要满足特定的构成要件。
     • 如果对方继续纠缠或指控，您可以考虑收集相关证据（如聊天记录、证人证言等）来证明自己的清白。
   • 如果存在模糊地带或对方可能提供部分证据：
     • 您需要谨慎对待，因为即使证据不完全充分，也可能引发法律纠纷。
     • 我建议您尽快咨询专业律师，详细描述整个事件的过程和细节，以便律师能够为您提供更具体的法律建议。
     • 在律师的指导下，您可以考虑与对方进行协商，寻求和解或澄清事实，以避免不必要的法律风险。

4. 法律后果与预防：

   • 如果构成敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，您可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的刑罚。
   • 预防措施：为了避免类似的法律纠纷，我建议您在未来的交往中保持谨慎和透明，尽量避免涉及金钱交易的模糊地带。如果确实需要接受他人的财物或帮助，最好留下书面或电子凭证，并明确双方的权利和义务。

最后，我理解您现在可能感到困惑和不安。但请放心，法律是公正的，只要您没有违法行为，就无需过于担心。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细和专业的法律建议。