结论：物业从2019年开始收取费用，而房产证竣工时间为2023年，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若房屋在2019年已实际交付使用，则物业收费可能合法；若房屋在2019年尚未交付，则物业收费可能不合法。
分析说明：
房屋交付使用时间：
- 物业费的收取通常与房屋的交付使用时间紧密相关。如果房屋在2019年已经实际交付给业主使用，那么物业从此时开始提供服务并收取费用是合理的。因为物业服务的对象是房屋及其使用人，一旦房屋交付使用，物业就需要开始提供相应的服务，如安保、清洁、绿化等。
- 相反，如果房屋在2019年尚未交付，那么物业在此时开始收取费用则可能缺乏合法依据。因为在此情况下，物业并未实际提供服务给业主，业主也未享受到物业提供的任何服务。
物业服务合同内容：
- 物业服务合同是物业与业主之间约定服务内容和费用的重要法律文件。如果合同中明确规定了物业费的收取时间、方式及标准，并且这些规定与房屋的交付使用时间相符合，那么物业按照合同约定收取费用是合法的。
- 如果合同中未明确规定物业费的收取时间，或者规定与房屋的交付使用时间不符，那么物业的收费行为可能存在争议。此时，需要依据相关法律法规和合同条款进行综合判断。
相关法律法规：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规的规定，物业费的收取应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。这意味着物业费的收取必须与服务内容相匹配，并且不得随意提高收费标准或提前收取费用。
- 如果物业在房屋未交付使用的情况下提前收取费用，或者收取的费用与服务内容不匹配，那么业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议：
- 如果您认为物业的收费行为不合法或存在争议，建议您首先查阅物业服务合同中的相关条款，了解物业费的收取时间、方式及标准。
- 如果合同中未明确规定或规定存在争议，您可以与物业进行协商沟通，寻求合理的解决方案。
- 如果协商无果，您可以向当地的房地产管理部门或消费者协会投诉，寻求相关部门的帮助和支持。
- 在必要时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
后续行动指南：
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如物业服务合同、缴费凭证、房屋交付使用证明等，以便在需要时提供证明。
- 如果您对物业费的收取标准或方式存在疑问，也可以咨询其他业主或专业人士的意见，以便更全面地了解情况并做出决策。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。