是否合法需根据具体情况判断，主要看物业公司与业主或业主委员会之间是否有相关约定。
一. 物业费收取的合法性依据
- 物业费的收取需要依据：根据《物业服务收费管理办法》第九条，业主与物业管理企业可以采取包干制或者酬金制等形式约定物业服务费用。这意味着，物业费的收取应当基于双方的约定。
- 安置房小区的特殊性：安置房小区在初期可能由政府或相关部门管理，物业费的收取可能受到政策或特殊规定的影响。但随着时间的推移，小区管理可能逐渐市场化，物业费的收取也会相应调整。
二. 针对问题的具体分析
- 2023年之前不收物业费：这可能是基于当时的政策或特殊规定，或者是因为小区尚未完成市场化转型，因此没有收取物业费。
- 2024年以后收物业费：这一变化可能意味着小区管理已经或即将市场化，物业公司开始按照市场规则收取物业费。这一变化的合法性取决于是否有相应的约定或规定支持。
- **如果有约定**：如果物业公司与业主或业主委员会之间已经就2024年以后收取物业费达成了约定，并且该约定不违反法律法规，那么这一做法是合法的。
- **如果没有约定**：如果没有相应的约定或规定，物业公司单方面决定收取物业费，那么这一做法可能面临合法性挑战。
三. 结论与建议
- 结论：因此，判断2024年以后收取物业费是否合法，关键在于是否有相应的约定或规定支持。如果有，则合法；如果没有，则可能不合法。
- 建议：业主应当查看与物业公司之间的合同或协议，以及小区的相关规定，了解物业费收取的合法性和依据。如果对此有疑问或不满，可以与物业公司沟通协商，或者通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。