针对您提出的“联名户口取走钱过世后继承人能否起诉”的问题，这主要涉及到遗产继承和债权债务关系的法律问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，联名户口中的资金，如果属于过世者的个人财产部分，那么这部分财产在其过世后将作为遗产进行继承。根据《民法典》的相关规定，合法债权属于公民的合法财产，如债权人（即过世者）死亡，其债权不会随之消失，而是作为遗产由继承人继承。

接下来，我们分析继承人能否起诉的情况：

1. 继承人继承遗产后：如果继承人选择了继承过世者的遗产，那么他们同时也继承了过世者生前的债权。在这种情况下，如果联名户口中的资金被他人非法取走，或者存在其他债务纠纷，继承人是有权以法定继承人的身份，依法向法院提起诉讼，要求相关责任人进行赔偿或清偿债务的。

2. 继承人放弃继承：如果所有继承人都明确表示放弃继承遗产，那么情况会有所不同。但即便如此，如果过世者确有遗产未清理，且这些遗产中包含了联名户口中的资金或相关债权，那么根据《民法典》的规定，被推选或指定的遗产管理人仍然负有清理遗产并清偿债务的法定义务。在这种情况下，虽然继承人本人不直接参与诉讼，但遗产管理人可能会作为被告或相关责任人出现在诉讼中，以保障债权人的合法权益。

3. 特殊情况处理：如果联名户口中的资金并非完全属于过世者的个人财产，而是与联名账户的其他持有人共有，那么情况会更为复杂。在这种情况下，需要首先确定过世者在联名账户中的财产份额，然后再根据上述原则进行处理。

具体建议：

• 如果您作为继承人，发现联名户口中的资金被非法取走或存在债务纠纷，建议首先收集相关证据，如银行流水、账户交易记录、借据等。
• 接着，您可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 在律师的指导下，您可以以法定继承人的身份向法院提起诉讼，要求相关责任人进行赔偿或清偿债务。

综上所述，联名户口取走钱过世后，继承人是有权根据具体情况起诉的。但具体能否起诉以及起诉的对象和策略，需要根据实际情况和法律规定进行综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。