农村自建房父母有权利通过遗嘱将房产给其他亲戚，但这一权利的行使受到一定限制和条件约束。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与原则
遗嘱自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民有权通过遗嘱处分个人财产，包括农村自建房。这意味着，父母作为房产的所有者，原则上可以自由决定将房产遗留给谁，包括其他亲戚。
农村房产的特殊性：然而，农村自建房与城市商品房在产权性质上存在差异。农村房产往往与宅基地使用权紧密相连，而宅基地使用权是农村集体经济组织成员享有的特定权利。因此，在处理农村房产遗嘱时，需考虑宅基地使用权的归属和流转问题。
二、具体条件与限制
房产所有权明确：父母必须拥有农村自建房的明确所有权，这是行使遗嘱权利的前提。如果房产存在权属争议或共有情况，需先解决这些问题，再考虑遗嘱事宜。
宅基地使用权问题：由于农村房产与宅基地使用权紧密相关，父母在遗嘱中处分房产时，需考虑宅基地使用权的流转问题。根据现行法律，宅基地使用权一般不能单独流转给非集体经济组织成员。因此，如果其他亲戚不是该集体经济组织成员，他们可能无法直接获得宅基地使用权，进而影响房产的继承和实际使用。
遗嘱形式与效力：父母在订立遗嘱时，需遵循法律规定的遗嘱形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱等，并确保遗嘱内容真实、合法、有效。否则，遗嘱可能被认定为无效，导致房产无法按父母意愿进行分配。
三、实际操作建议
咨询专业律师：在处理农村自建房遗嘱事宜时，建议父母咨询专业律师，了解相关法律规定和操作流程，确保遗嘱的合法性和有效性。
考虑宅基地使用权流转：如果父母希望将房产遗留给非集体经济组织成员的其他亲戚，需提前了解宅基地使用权的流转政策和限制条件，并考虑通过合法途径解决宅基地使用权问题，如转让给符合条件的集体经济组织成员等。
明确遗嘱内容：在遗嘱中，父母应明确房产的具体信息、继承人的身份信息以及继承方式等关键内容，避免产生歧义或纠纷。
总结来说，农村自建房父母有权利通过遗嘱将房产给其他亲戚，但需满足房产所有权明确、宅基地使用权可流转以及遗嘱形式与效力合法等条件。在实际操作中，建议父母咨询专业律师并遵循相关法律规定和操作流程，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。