遇到正常行驶时被他人讹诈的情况，可按以下步骤处理，核心原则是保持冷静、固定证据、依法维权：

1. 立即固定证据，还原事实真相

• 现场取证：若条件允许，第一时间用手机拍摄事故现场全景（包括车辆位置、道路状况、交通标志等）、对方车辆及人员特征、碰撞部位细节等。若对方有异常言行（如威胁、编造事实），需全程录音录像。
• 证人信息：记录目击者姓名、联系方式，后续可请其协助作证。
• 报警处理：立即拨打122报警，由交警到场勘查并出具《事故责任认定书》。即使对方声称“私了”，也需坚持报警，避免事后被反咬“肇事逃逸”。

2. 拒绝私下赔偿，明确法律立场

• 不轻易认责：若对方无证据证明你存在过错（如超速、违规变道等），切勿因对方纠缠而承认责任或签署“赔偿协议”。讹诈者常利用受害者“怕麻烦”心理施压，但私下赔偿可能缺乏法律依据，后续难以追偿。
• 明确告知后果：向对方说明“若存在争议，应由交警或法院判定责任，私下索赔可能涉嫌敲诈勒索”，部分讹诈者会因忌惮法律后果而退缩。

3. 配合警方调查，维护自身权益

• 如实陈述事实：向交警详细描述事故经过，强调自身正常行驶、无违规行为，并提供行车记录仪、证人等证据。
• 要求对方举证：若对方主张你存在过错，需让其提供证据（如监控录像、行车记录仪等）。若对方无法提供，其索赔主张难以成立。
• 拒绝调解陷阱：若警方组织调解，需在确认责任明确、赔偿合理后签署协议。若对方要求明显过高，可明确拒绝并要求通过法律途径解决。

4. 若对方持续纠缠，采取法律手段

• 反诉敲诈勒索：若对方以威胁、骚扰等方式强行索赔，可向公安机关报案，指控其涉嫌敲诈勒索（《刑法》第274条）。需提供录音、录像、证人证言等证据。
• 民事诉讼维权：若对方通过诉讼索赔，可委托律师应诉，提交证据证明自身无责，并反诉对方滥用诉权、恶意索赔。

5. 特殊情形处理

• 对方受伤但无责：若对方因自身原因（如突然横穿马路）受伤，但你无过错，可基于人道主义垫付部分医疗费（需保留票据），但最终赔偿需以法院判决为准。
• 对方伪造证据：若发现对方伪造伤情、事故现场等，立即向警方说明并申请司法鉴定，追究其法律责任。

总结：面对讹诈，核心是“以证据说话，以法律为盾”。保持冷静、固定证据、拒绝私下妥协，必要时通过刑事报案或民事诉讼维护权益。若需进一步协助，可随时向我咨询具体操作流程。