结论概述：照顾老公的妈妈很多年，在一般情况下，并不能直接要求他们支付费用，但在特定情形下，如构成无因管理或存在事先约定等，可能有权获得相应补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的法律分析
在大多数情况下，家庭成员之间的相互照顾和扶助被视为一种道德义务或家庭责任，而非法律上的合同关系。因此，单纯基于家庭关系而提供的照顾服务，通常不被视为有偿服务，照顾者不能直接要求被照顾者或其家庭支付费用。这种照顾行为更多是基于亲情、伦理和道德考量，而非法律上的权利与义务关系。
二、特定情形下的法律分析
尽管在一般情况下不能要求支付费用，但在某些特定情形下，照顾者可能有权获得相应补偿：
无因管理：
- 定义：无因管理是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。
- 应用：如果照顾老公的妈妈并非基于家庭责任或道德义务，而是出于避免其利益受损的考虑（如老人无人照顾、生活不能自理等），且这种照顾行为得到了社会的普遍认可，那么照顾者可能构成无因管理。
- 后果：在构成无因管理的情况下，照顾者有权要求被照顾者或其家庭支付因管理行为而产生的必要费用，如医疗费、生活费等。但需要注意的是，这种补偿通常仅限于必要费用，而不包括照顾者的劳务费用或精神损失等。
事先约定：
- 定义：如果照顾者与被照顾者或其家庭事先约定了照顾服务的有偿性，并明确了费用标准和支付方式等条款，那么这种约定具有法律效力。
- 应用：在这种情况下，照顾者有权按照约定要求被照顾者或其家庭支付费用。如果对方拒绝支付，照顾者可以通过法律途径维护自己的合法权益。
其他特殊情况：
- 如照顾者因照顾行为而遭受了经济损失（如放弃了工作机会、支付了额外费用等），且这种损失与照顾行为之间存在直接因果关系，那么照顾者可能有权要求被照顾者或其家庭给予适当补偿。但这种情况下的补偿通常需要根据具体案情和法律规定进行综合判断。
三、建议与注意事项
- 保留证据：如果照顾者希望在未来要求支付费用或获得补偿，建议保留相关证据，如照顾记录、医疗费用单据、事先约定的书面协议等。这些证据将有助于证明照顾行为的存在和必要性，以及费用支出的合理性。
- 沟通协商：在可能的情况下，照顾者应与被照顾者或其家庭进行充分沟通协商，明确照顾服务的性质、费用标准和支付方式等条款。这有助于避免未来可能出现的纠纷和争议。
- 寻求法律帮助：如果照顾者与被照顾者或其家庭之间无法就费用问题达成一致意见，或者出现了其他纠纷和争议，建议照顾者及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和诉讼代理等服务，帮助照顾者维护自己的合法权益。
最后，照顾家庭成员是一种值得赞扬的行为，但在涉及费用问题时，建议照顾者根据自身情况和法律规定进行合理判断和决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。