关于您三轮车翻倒刮到正常停放的机动车，责任如何认定的问题，这主要取决于事故发生的具体情形和相关法律规定。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 机动车停放是否合规：

   • 如果机动车是按照交通法规的规定，在指定的停车位或允许停放的地方正常停放，那么机动车驾驶人通常不承担事故责任。
   • 如果机动车停放在禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、路口等，或者停放方式违反了交通法规（如逆向停车、超出停车位等），那么机动车驾驶人可能需要承担一定的责任，具体责任比例需根据实际情况和交警的认定来确定。

2. 三轮车翻倒的原因：

   • 如果三轮车翻倒是因为驾驶人操作不当（如超速、急转弯、酒驾等）或者车辆本身存在故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等），那么三轮车驾驶人通常需要承担主要或全部责任。
   • 如果三轮车翻倒是因为路面不平、湿滑、有障碍物等外部因素导致，且这些因素与机动车的停放无直接关联，那么机动车驾驶人可能不承担责任或承担较小责任。

3. 事故现场的具体情况：

   • 交警在处理事故时，会综合考虑事故现场的具体情况，包括车辆停放位置、三轮车翻倒的轨迹、是否有其他车辆或行人影响等，来判定双方的责任比例。
   • 如果事故现场有监控录像或目击者证言等证据，这些证据也将对责任认定产生重要影响。

4. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，车辆驾驶人应当遵守交通法规，确保行车安全。对于因违反交通法规导致的事故，违法者将承担相应的法律责任。
   • 在具体责任认定上，交警会根据事故现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，依据相关法律法规和事故处理程序，作出事故责任认定书。

针对您的情况，我建议您：

• 首先，及时报警并保护好事故现场，等待交警到来进行勘查和调查。
• 其次，积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、目击者联系方式等。
• 最后，根据交警出具的事故责任认定书，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。