在开车把停在路边的三轮车刮了的情况下，责任归属需根据事故的具体情况和双方的过错程度来综合判断。以下是从不同角度对责任归属的详细分析：
一、三轮车合规停放的情况
- 三轮车合法停放：
- 如果三轮车停放在规定地点（如正规停车场、划有停车位的区域）且已按规定停车，未妨碍其他车辆和行人通行，那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。
- 此时，若机动车因自身过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离等）导致碰撞，机动车一方应承担主要或全部责任。
二、三轮车违规停放的情况
- 三轮车违规停放：
- 若三轮车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（如逆向停车、压线停车、停放在禁止停车区域等），三轮车驾驶人则可能存在一定的过错。
- 在这种情况下，如果发生交通事故，机动车一方的赔偿责任可能会根据三轮车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
三、特殊情况的考虑
三轮车因故障临时停放：
- 如三轮车因故障等特殊原因临时停放在非规定地点，并在来车方向设置了明显的警示标志（如开启危险警示灯、放置警示牌等），那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。
- 若未设置警示标志，三轮车驾驶人可能需承担一定的次要责任。
不可抗力因素：
- 若事故是由于不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
四、法律依据与责任划分原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照过错程度分担责任。
- 在划分责任时，公安机关交通管理部门会综合考虑双方的行为过错、现场情况、证人证言与交通监控等因素，以确定各自的责任比例。
五、处理建议
及时报警并联系保险公司：
- 发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
等待交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
协商或法律途径解决：
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。在协商过程中，应保持冷静和理智，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
总结来说，开车把停在路边的三轮车刮了，责任归属需根据三轮车的停放位置、是否合规、是否设置警示标志以及机动车的行驶状况等多种因素来综合判断。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。