立案起诉不需要保险公司同意。以下是详细解释：
立案起诉的基本流程：在民事诉讼中，立案起诉是原告向法院提交起诉状及相关证据材料，请求法院对纠纷进行审理并作出裁判的行为。这一过程主要涉及原告、被告和法院三方，保险公司作为被告或第三人时，并不参与立案起诉的决策过程。
保险公司的角色：在涉及保险合同的纠纷中，保险公司通常是被告方。原告（如投保人、被保险人或受益人）认为保险公司违反了合同约定或法律规定，损害了其合法权益时，可以向法院提起诉讼。此时，保险公司的同意与否并不影响原告的起诉权利，也不影响法院的立案决定。
立案的条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，立案的条件主要包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要满足这些条件，法院就应当立案受理，而无需保险公司同意。
特殊情况下的考虑：虽然一般情况下立案起诉不需要保险公司同意，但在某些特殊情况下，如涉及保险诈骗等刑事犯罪时，可能需要公安机关先进行刑事立案侦查。然而，这并不改变民事诉讼中立案起诉的基本流程和条件，也不涉及保险公司的同意问题。
总结与建议：立案起诉是原告的单方行为，不需要保险公司同意。如果你在与保险公司的纠纷中需要立案起诉，只需确保满足立案条件，并向法院提交相关证据材料即可。如果你在立案起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。