结论：履带车擅自在城市道路上行驶，即使未造成路面损坏，也不适用包容免罚。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律法规层面
道路交通安全法相关规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，履带车等特种车辆在城市道路上行驶，通常需要获得相关部门的许可，并遵守特定的行驶路线和时间限制。这是因为履带车的设计特点（如履带对路面的压力较大）可能对城市道路造成损害，即使未实际造成损坏，其行驶行为本身也可能违反了道路交通安全管理的规定。
包容免罚的适用条件：
- 包容免罚通常适用于情节轻微、未造成实际危害后果的违法行为。然而，在履带车擅自在城市道路上行驶的情况下，即使未造成路面损坏，该行为本身已经违反了道路交通安全管理的规定，且存在潜在的安全隐患和道路损害风险。因此，这种行为不符合包容免罚的适用条件。
二、行政处罚层面
行政处罚的依据：
- 行政机关对违法行为进行处罚时，主要依据的是违法行为的性质、情节以及社会危害程度。履带车擅自在城市道路上行驶，即使未造成路面损坏，也构成了对道路交通安全管理规定的违反，行政机关有权依法对其进行处罚。
处罚的合理性：
- 对履带车擅自在城市道路上行驶的行为进行处罚，是为了维护道路交通秩序，保障道路交通安全。即使未造成实际损害，该行为也具有潜在的危险性，因此对其进行处罚是合理的。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，履带车擅自在城市道路上行驶通常会被视为违法行为，并受到相应的行政处罚。司法实践中也普遍认为，这种行为违反了道路交通安全管理的规定，即使未造成实际损害，也不应适用包容免罚。
四、建议与风险提示
遵守法律法规：
- 履带车等特种车辆在城市道路上行驶时，应严格遵守相关法律法规的规定，获得必要的许可，并按照指定的路线和时间行驶。
增强法律意识：
- 车辆所有人或驾驶人应增强法律意识，了解并遵守道路交通安全管理的相关规定，避免因违法行为而受到处罚。
咨询专业律师：
- 如果对相关法律法规或行政处罚有疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即向我于悦律师咨询），以获取专业的法律意见和帮助。
综上所述，履带车擅自在城市道路上行驶，即使未造成路面损坏，也不适用包容免罚。车辆所有人或驾驶人应严格遵守相关法律法规的规定，确保道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。