结论：针对您提出的“三个债权人中两个伪造签字同意和解，被执行人是否可以起诉”的问题，被执行人确实有权采取法律措施，但具体方式需根据实际情况选择，包括向法院提出异议、报案追究伪造者刑事责任或提起民事诉讼要求赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
在债务债权关系中，和解协议是双方自愿达成的解决债务纠纷的协议，具有法律效力。然而，如果和解协议中的签字是伪造的，那么该协议就失去了其合法性和有效性基础。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示，任何伪造、篡改等行为都可能导致法律行为的无效。
二、被执行人的法律救济途径
向法院提出异议：
- 被执行人可以向执行法院提出书面异议，说明和解协议中的签字是伪造的，要求法院停止执行基于该和解协议的任何措施。
- 法院在收到异议后，会进行审查，并可能要求相关方提供证据以证明签字的真实性。
- 如果法院认定签字确实是伪造的，那么和解协议将被视为无效，执行程序可能会被中止或撤销。
报案追究刑事责任：
- 伪造签字可能构成犯罪，如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪或诈骗罪等。
- 被执行人可以向公安机关报案，要求追究伪造者的刑事责任。
- 如果伪造者被定罪，那么他们不仅可能面临刑事处罚，还可能被要求赔偿被执行人因此遭受的损失。
提起民事诉讼要求赔偿：
- 被执行人还可以向法院提起民事诉讼，要求伪造者赔偿因伪造签字而给被执行人造成的损失。
- 在诉讼过程中，被执行人需要提供证据证明伪造行为的存在以及因此遭受的损失。
- 如果法院认定伪造者确实存在过错，并给被执行人造成了损失，那么伪造者将被要求承担相应的赔偿责任。
三、实际操作建议
- 收集证据：被执行人应尽快收集能够证明和解协议中签字是伪造的证据，如笔迹鉴定报告、相关证人的证言等。
- 咨询专业律师：在采取任何法律措施之前，被执行人应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 及时行动：一旦发现和解协议中的签字是伪造的，被执行人应尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
四、可能面临的挑战与应对
- 证据收集难度：伪造签字的证据可能难以收集，特别是当伪造者已经销毁或隐藏了相关证据时。此时，被执行人可能需要借助专业的调查机构或律师的帮助来收集证据。
- 法律程序复杂：提起异议、报案或民事诉讼都可能涉及复杂的法律程序，被执行人需要做好充分的准备和应对。
- 时间成本：法律程序可能需要较长的时间来完成，被执行人需要有足够的耐心和准备来应对可能的时间成本。
最后，如果您在债务债权方面遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。