结论：将朋友灌醉后拿走他的钱包，这一行为在法律上的定性需综合考虑具体情节，但通常更倾向于构成抢劫罪，不过在特定情境下也可能被认定为盗窃罪。
一、抢劫罪的角度分析
定义与构成要件：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其中，“其他方法”包括使被害人陷入不知反抗或不能有效反抗的状态。
行为分析：
- 在你描述的场景中，通过灌醉朋友使其失去反抗能力，进而拿走钱包，这符合抢劫罪中“其他方法”的特征。因为灌醉行为实质上是一种使被害人无法反抗或不知反抗的手段，与使用暴力或胁迫具有等效性。
法律后果：
- 如果构成抢劫罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若存在加重情节（如入户抢劫、抢劫银行等），则量刑更严厉，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、盗窃罪的角度分析
定义与构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。其核心在于秘密窃取，即被害人通常不知情。
行为分析：
- 在某些特定情境下，如果行为人并未在被害人清醒时使用暴力或胁迫，而是仅利用被害人醉酒状态秘密窃取财物，且被害人对窃取行为完全不知情，那么这种行为可能更符合盗窃罪的构成要件。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据来支持。
法律后果：
- 如果构成盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，将根据被盗财物价值大小及是否有恶劣情形（如多次盗窃、入户盗窃等）进行量刑，从三年以下有期徒刑至无期徒刑不等，并可处罚金或没收财产。
三、综合判断与建议
综合判断：
- 在大多数情况下，将朋友灌醉后拿走钱包的行为更倾向于构成抢劫罪，因为灌醉行为本身就构成了一种使被害人无法反抗的手段。然而，具体罪名的判定还需根据案件的具体情况、被害人的状态、行为人的主观意图和客观行为等因素进行综合判断。
建议措施：
- 立即停止行为：如果你或他人正处于类似情境中，应立即停止任何进一步的行为，并认识到这种行为的严重性和法律后果。
- 寻求法律帮助：如果你或他人因类似行为而面临法律纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以便准确判断行为性质并依法维护自己的合法权益。
- 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解抢劫罪与盗窃罪的区别和法律后果，以便在遭遇类似事件时能够迅速做出正确反应并保护自己的合法权益。
总之，将朋友灌醉后拿走钱包的行为在法律上的定性需综合考虑具体情节和证据。但无论构成何种罪名，行为人都应承担相应的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。