结论：灌醉别人后把他口袋里的钱拿走，该行为根据具体情节可能构成抢劫罪或盗窃罪。
一、构成抢劫罪的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其中，“其他方法”是指为了当场占有财物，而采用的暴力、胁迫之外的其他使被害人处于不知反抗或者不能反抗的状态的方法。
行为分析：
- 灌醉行为属于“其他方法”：灌醉他人导致被害人陷入不知反抗或无法反抗的境地，与暴力、胁迫手段具有同等的强制性和危害性。该行为直接破坏了被害人的自主意识能力，使其丧失对财物的控制权。
- 主观上具有非法占有目的：行为人通过灌醉手段排除被害人反抗，其本质是以非法占有为目的实施财产转移。这种故意性区别于普通盗窃中被害人仍具备基本反抗能力的情形。
- 符合抢劫罪的构成要件：包括主体要件（行为人达到刑事责任年龄且具备辨认控制能力）、客体要件（侵犯了公私财产所有权及被害人的人身权利）、客观方面（实施了灌醉并取走财物的复合行为）、主观方面（明知行为会侵害他人权益仍积极追求结果发生）。
量刑标准：
- 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等法定加重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、构成盗窃罪的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
行为分析：
- 如果行为人只是临时起意，看到他人醉酒后无法反抗或不知情，趁机以平和手段（即未使用暴力、胁迫或其他使被害人无法反抗的方法）取走其财物，且被盗财物的价值达到较大数额（具体标准因地区而异），则构成盗窃罪。
量刑标准：
- 盗窃数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
- 盗窃数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 盗窃数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、区分标准与建议
区分标准：
- 主观意图：盗窃罪的行为人通常没有预谋，而是利用被害人的醉酒状态临时起意；而抢劫罪的行为人则有明确的预谋，故意通过灌酒等手段使被害人失去反抗能力。
- 行为方式：盗窃罪的行为人以平和手段窃取财物，不直接使用暴力或胁迫；而抢劫罪的行为人则使用暴力、胁迫或其他使被害人无法反抗的方法。
建议措施：
- 对于受害者而言，如果发现财物被盗或遭遇抢劫，应及时报警并提供相关证据，配合公安机关的调查工作。
- 在日常生活中，应提高警惕，避免过量饮酒，以免给不法分子可乘之机。
- 如遇类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，灌醉别人后把他口袋里的钱拿走的行为，根据行为人的主观意图、行为方式以及造成的后果，可能构成盗窃罪或抢劫罪。在具体案件中，应根据实际情况进行综合分析并依法判定。