针对您提出的“租赁合同已到期，租客注册公司没有迁走是否可以收租客租金”的问题，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：在租赁合同到期后，若租客未与您达成续租协议或未形成事实上的续租关系，且租客继续占用房屋（包括其注册的公司未迁走），则您有权要求租客支付逾期占用费用，这通常可以参照原租金标准或市场租金标准来计算，直至租客搬离为止。

接下来，我们详细分析这一结论的法律依据和实际操作：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，租赁合同到期即意味着双方的租赁关系终止。此时，租客继续占用房屋缺乏合法依据，除非双方另有约定或形成事实上的续租关系。
   • 若租客拒不搬离，其行为构成违约，需承担相应的法律责任，包括支付逾期占用费用。

2. 实际操作建议：

   • 提前沟通：在租赁合同到期前，建议您与租客进行沟通，明确询问其是否打算续租或搬离。这有助于减少不必要的纠纷和误解。
   • 书面通知：若租客决定不续租，您应书面通知租客搬离的具体时间和要求，确保通知内容明确、合法，并保留好通知的证据。
   • 协商解决：如果租客因公司注册等原因暂时无法搬离，您可以与租客协商一个合理的搬离期限，并明确在此期间内的租金或逾期占用费用标准。
   • 法律途径：若租客拒不搬离且协商无果，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。这包括向法院提起诉讼，要求租客搬离并支付逾期占用费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明租客的违约行为和您的损失情况。

3. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免与租客发生不必要的冲突。
   • 保留好所有与租客的沟通记录和书面通知，以备不时之需。
   • 如果可能的话，您可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体和专业的法律建议。

最后，总结建议：在租赁合同到期后，若租客未搬离且未与您达成续租协议，您有权要求租客支付逾期占用费用。为了维护自己的合法权益，建议您采取合理的措施与租客进行沟通协商，并在必要时通过法律途径解决问题。